[發明專利]插入工具

有效

• 申請號: 202110254387.3
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113370143B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 特雷弗·歐文·霍克;安德魯·克里斯賓·格拉哈姆;杰森·拉爾夫·戈登·柯爾;格蘭特·大衛·保羅·韋斯特加思
• 申請（專利權）人: 奧利弗克里斯賓機器人有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種用于插入空腔的工具，其特征在于，所述工具包括：

多個段，所述多個段可移動地彼此聯接，每個段可相對于相鄰段在彎曲位置和聯接位置之間移動，所述多個段包括第一段，所述第一段包括

芯，所述芯由第一材料形成；

殼，所述殼由第二材料形成并包括引導特征、驅動特征、線引導件或其組合；

其中所述第一材料限定比所述第二材料更大的剛度；

其中所述引導特征包括所述殼上的專用軸承表面；

其中所述驅動特征包括所述殼上的重復表面輪廓；和

其中張力線通過所述線引導件延伸，使所述第一段與所述多個段的相鄰段向所述聯接位置連續偏置。

2.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述第一段的所述芯被構造成鄰接前相鄰段的芯和后相鄰段的芯。

3.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述殼包括所述驅動特征，其中所述驅動特征是多個齒輪齒。

4.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述殼包括所述引導特征，并且其中所述引導特征是段軸承特征。

5.根據權利要求4所述的工具，其特征在于，所述第一材料限定第一摩擦系數，其中所述第二材料限定第二摩擦系數，并且其中所述第一摩擦系數至少比所述第二摩擦系數大15％。

6.根據權利要求4所述的工具，其特征在于，所述段軸承特征是段滑動軸承特征，并且其中，所述工具進一步包括：

插入管，所述插入管包括管滑動平軸承特征，所述管滑動平軸承特征被構造成與所述段滑動平軸承特征相互作用，其中，所述管滑動平軸承特征由第三材料形成，所述第三材料限定比所述第二材料的第二材料硬度大的第三材料硬度。

7.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述殼包括所述線引導件。

8.根據權利要求7所述的工具，其特征在于，所述第一段限定局部縱向方向、第一端和第二端，并且其中，所述線引導件基本上沿著所述局部縱向方向從所述第一端延伸到所述第二端。

9.根據權利要求7所述的工具，其特征在于，進一步包括：

張力線，所述張力線被構造成將所述段保持在所述聯接位置，其中所述張力線由線材料形成，所述線材料限定比所述第二材料的第二材料硬度大的線材料硬度。

10.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述第一材料是金屬材料、陶瓷材料或其組合，并且其中所述第二材料是聚合物材料。

11.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述第一材料限定第一材料剛度，其中所述第二材料限定第二材料剛度，并且其中所述第一材料剛度比所述第二材料剛度至少大五倍。

12.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具被構造為插入工具，并且其中所述空腔是燃氣渦輪發動機的環形空腔。

13.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述第一段的所述殼被包覆成型到所述芯上，并且其中，所述殼基本上覆蓋所述芯的整個外部。

14.一種燃氣渦輪發動機，其特征在于，包括：

部件，所述部件限定到所述燃氣渦輪發動機內的空腔的開口；和

插入工具，所述插入工具延伸穿過由所述部件限定的所述開口進入所述空腔，所述插入工具包括

多個段，所述多個段可移動地彼此聯接，每個段可相對于相鄰段在彎曲位置和聯接位置之間移動，所述多個段包括第一段，所述第一段包括由第一材料形成的芯和由第二材料形成的殼，并且所述殼包括或限定引導特征、驅動特征、線引導件或其組合，其中所述第一材料限定比所述第二材料更大的剛度，其中所述第一段的所述芯被構造成鄰接前相鄰段的芯和后相鄰段的芯。