[發(fā)明專利]一種移動擴增底座的三維上樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110254209.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112630459B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅剛銀;王進賢;劉亮;趙義龍;黃杰;史奉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 季華實驗室
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;C12M1/00;C12Q1/686
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種移動擴增底座的三維上樣裝置，用于給PCR擴增反應(yīng)進行上樣，其特征在于，包括：

X軸組件，包括設(shè)置在安裝架上的第一動力部件以及與所述第一動力部件傳動連接的第一傳動部件；

Z軸組件，包括在Z軸方向上取樣的取樣部件以及在Z軸方向上給樣品點油的點油部件，所述取樣部件與所述點油部件設(shè)置在所述第一傳動部件上，所述第一動力部件用于分別驅(qū)動所述取樣部件以及所述點油部件在X軸方向上移動；

Y軸組件，包括第二動力部件、與所述第二動力部件傳動連接的第二傳動部件、設(shè)置在所述第二傳動部件上的存料部件以及擴增反應(yīng)底座，所述第二動力部件用于分別驅(qū)動所述存料部件以及所述擴增反應(yīng)底座在Y軸方向移動，在所述擴增底座遠離所述存料部件的一側(cè)設(shè)置有棄料部件，所述棄料部件包括棄料盒以及設(shè)置在棄料盒上的刮料臺，所述刮料臺為空心結(jié)構(gòu)并與所述棄料盒內(nèi)部連通，所述刮料臺側(cè)邊開設(shè)有進料口，所述刮料臺的頂部設(shè)置有U形刮料板，所述刮料板開設(shè)有階梯狀的刮料口；

所述第一動力部件包括第一X軸電機以及第二X軸電機，所述第一傳動部件包括與所述第一X軸電機傳動連接的第一X軸傳動件以及與第二X軸電機傳動連接的第二X軸傳動件，所述取樣部件設(shè)置在所述第一X軸傳動件上，所述點油部件設(shè)置在所述第二X軸傳動件上，所述第一X軸電機驅(qū)動所述取樣部件單獨動作，所述第二X軸電機驅(qū)動所述點油部件單獨動作；

所述取樣部件包括第一移動座、第一升降件以及移液器，所述移液器設(shè)置在所述第一升降件上，所述第一升降件設(shè)置在所述第一移動座上，所述第一移動座與所述第一X軸傳動件連接；

所述安裝架上設(shè)置有滑軌與第一滑塊，所述第一移動座為方形框體結(jié)構(gòu)，所述第一移動座內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有第一凸塊以及與所述第一凸塊配合連接的第一連接塊，所述第一凸塊位于所述第一X軸傳動件與所述第二X軸傳動件之間，通過所述第一連接塊與所述第一凸塊的連接配合使所述第一移動座與所述第一X軸傳動件、第二X軸傳動件任意一個配合；

控制器，用于控制所述取樣部件與所述點油部件的移動，所述控制器獲取所述取樣部件以及所述點油部件的位置信息；所述控制器根據(jù)所述取樣部件以及所述點油部件的位置信息得到二者的最小距離；當(dāng)所述取樣部件以及所述點油部件的最小距離小于預(yù)設(shè)值時，所述控制器根據(jù)所述取樣部件以及所述點油部件的移動速度控制所述取樣部件以及所述點油部件進行動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動擴增底座的三維上樣裝置，其特征在于，所述第二動力部件包括第一Y軸電機以及第二Y軸電機，所述第二傳動部件包括與所述第一Y軸電機傳動連接的第一Y軸傳動件以及與所述第二Y軸電機傳動連接的第二Y軸傳動件，所述存料部件設(shè)置在所述第一Y軸傳動件上，所述擴增反應(yīng)底座設(shè)置在第二Y軸傳動件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動擴增底座的三維上樣裝置，其特征在于，所述第一Y軸傳動件與所述第二Y軸傳動件為平行并列設(shè)置，所述存料部件與所述擴增反應(yīng)底座為平行并列設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動擴增底座的三維上樣裝置，其特征在于，所述點油部件包括第二移動座、第二升降件以及吸樣針，所述吸樣針設(shè)置在所述第二升降件上，所述第二升降件設(shè)置在所述第二移動座上，所述第二移動座與所述第二X軸傳動件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動擴增底座的三維上樣裝置，其特征在于，所述安裝架上設(shè)置有滑軌與第二滑塊，所述第二移動座為方形框體結(jié)構(gòu)，所述第二移動座內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有第二凸塊以及與所述第二凸塊配合連接的第二連接塊，所述第二凸塊位于所述第一X軸傳動件與所述第二X軸傳動件之間，通過所述第二連接塊與所述第二凸塊的連接配合使所述第二移動座與所述第一X軸傳動件、第二X軸傳動件任意一個配合。