[發(fā)明專利]基于鯨魚算法的雙模態(tài)室內(nèi)定位方法以及裝置

有效

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• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113079457B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉善果;陳鵬宇;劉勝強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鷹碩技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G06N3/00
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 陳余才

本公開是關(guān)于一種基于鯨魚算法的雙模態(tài)室內(nèi)定位方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取用戶基于第一模態(tài)連接的第一模態(tài)連接信息并判斷用戶第一概率區(qū)域；查找包含所述第一概率區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)量的最優(yōu)第二模態(tài)發(fā)射點；獲取用戶基于第二模態(tài)連接的第二模態(tài)連接信息，并判斷用戶第二概率區(qū)域；基于鯨魚算法調(diào)整所述第二模態(tài)發(fā)射點的基準(zhǔn)信號強度值，對用戶運動位置預(yù)判擬合；當(dāng)預(yù)判的用戶運動位置向量與用戶運動位置向量一致時，完成對用戶位置的定位。本公開通過雙模態(tài)實現(xiàn)對用戶室內(nèi)位置的確定，以及基于鯨魚算法的用戶運動位置擬合，使用較少設(shè)備就實現(xiàn)了對用戶既快又準(zhǔn)的室內(nèi)位置定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于鯨魚算法的雙模態(tài)室內(nèi)定位方法、裝置、電子設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

室內(nèi)定位顧名思義就是在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)定位。在醫(yī)院，即使有樓層分布圖以及引導(dǎo)標(biāo)志，但看病的大部分時間仍然會浪費在尋找科室上。在停車場，找不著停車位而四處亂轉(zhuǎn)的人也比比皆是。在越來越迫切的需求下，近年室內(nèi)定位引起了高度的關(guān)注。室內(nèi)定位有著廣泛的應(yīng)用，如商場導(dǎo)購、停車場反向?qū)ぼ嚒⒓胰朔雷呱ⅰ⑷肆鞅O(jiān)控和分析、智能制造、緊急救援和人員資產(chǎn)管理等。

室內(nèi)導(dǎo)航與定位系統(tǒng)是指在各種室內(nèi)空間中采用不同技術(shù)來實現(xiàn)人員室內(nèi)導(dǎo)航以及對人員、物體的定位與跟蹤。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，人員、物體在經(jīng)濟行為、個人活動、軍事等應(yīng)用領(lǐng)域的定位需求越來越多。在室外有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是一種普適且成熟的方案可以讓人們在室外實現(xiàn)導(dǎo)航與定位；但是在室內(nèi)空間越來越龐大的今天，各個工廠車間、大型購物商城、辦公樓、地鐵站的不斷建設(shè)，基于室內(nèi)的導(dǎo)航與定位對人員、物體的安全與監(jiān)測是必不可少的，人們在室內(nèi)環(huán)境中的位置服務(wù)需求已經(jīng)日趨顯著，國內(nèi)外學(xué)者進行了大量探索與研究。目前室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)大都基于臨近探測、三角、多邊定位、指紋定位法來實現(xiàn)，或者為了提高精度采取組合定位的方法。但是由于多路徑效應(yīng)影響，室內(nèi)環(huán)境易變、復(fù)雜，尚未有一種普適的解決方案；所以如何提升精度、實時性、安全性，提高可擴展能力，降低成本仍然是研究的熱點，使得人們無論在生活還是工作環(huán)境中可以隨時隨地獲取位置信息，享受基于位置服務(wù)帶來的便捷。

現(xiàn)有技術(shù)多是采用單一模態(tài)的無線信號發(fā)射源對用戶室內(nèi)位置進行定位，由于常用的無線信號發(fā)射源無法兼顧精度和廣度的要求，要想實現(xiàn)在室內(nèi)的精確定位，需要布置大量的無線信號發(fā)射源，成本較高。同時，現(xiàn)有技術(shù)通過信號強度值實現(xiàn)對用戶的定位需要用戶同時連接大量高精度的無線信號發(fā)射源，這樣勢必導(dǎo)致定位的即時性下降。

因此，需要一種或多種方法解決上述問題。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種基于鯨魚算法的雙模態(tài)室內(nèi)定位方法、裝置、電子設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)，進而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個或者多個問題。

根據(jù)本公開的一個方面，提供一種基于鯨魚算法的雙模態(tài)室內(nèi)定位方法，包括：

獲取用戶基于第一模態(tài)連接的第一模態(tài)連接信息，并根據(jù)所述第一模態(tài)連接信息判斷用戶第一概率區(qū)域；

在預(yù)設(shè)的室內(nèi)地圖中，查找包含所述第一概率區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)量的最優(yōu)第二模態(tài)發(fā)射點；

啟動所述第二模態(tài)發(fā)射點，并獲取用戶基于第二模態(tài)連接的第二模態(tài)連接信息，并根據(jù)所述第二模態(tài)連接信息判斷用戶第二概率區(qū)域；

基于鯨魚算法調(diào)整所述第二模態(tài)發(fā)射點的基準(zhǔn)信號強度值，對用戶運動位置預(yù)判擬合；

當(dāng)基于第二模態(tài)發(fā)射點的基準(zhǔn)信號強度值預(yù)判的用戶運動位置向量與基于第二模態(tài)連接信息生成的用戶運動位置向量一致時，完成對用戶位置的定位。

在本公開的一種示例性實施例中，所述方法還包括：