[發明專利]非網絡條件下智能高精度位置服務方法

在審

• 申請號: 202110249332.3
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113031039A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 曾潤國;賈慶魯;李志剛;丁志剛
• 申請（專利權）人: 北京華宸萬泰科技有限公司;山東北斗華宸導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 孫佩佩

本發明涉及一種非網絡條件下智能高精度位置服務方法，屬于智能北斗定位技術領域；包括如下步驟：步驟S1、用戶終端通過非網絡條件北斗星基增強定位算法感知位置定位；步驟S2、用戶終端通過溫度傳感器感知環境溫度，通過濕度傳感器感知環境濕度，通過攝像頭采集環境圖像；步驟S3、用戶終端通過顯示屏顯示位置定位、環境溫度、環境濕度、環境圖像；步驟S4、用戶終端回傳位置定位、環境溫度、環境濕度、環境圖像至指揮中心；通過無地面通信情況下高精度衛星定位，以在復雜觀測條件下，實現高精度定位和實際情況統一采集。

技術領域

本發明涉及一種非網絡條件下智能高精度位置服務方法，屬于智能北斗定位技術領域。

背景技術

現有高精度位置服務終端均為基于無線通訊網絡的基礎下。借助無線通訊網絡使用地面增強信號才能實現高精度定位，但該方案在相對偏遠位置沒有無線通訊網絡覆蓋的區域則不能使用。

基于我國北斗衛星的廣域差分定位及精密單點定位(PPP)算法可以實現無地面無線通訊網覆蓋的情況下的高精度定位，但在應急響應事件的復雜觀測條件下實現智能高精度位置服務尚沒有先例。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種非網絡條件下智能高精度位置服務方法，通過無地面通信情況下高精度衛星定位，以在復雜觀測條件下，實現高精度定位和實際情況統一采集。

本發明所述的非網絡條件下智能高精度位置服務方法，包括如下步驟：

步驟S1、用戶終端通過非網絡條件北斗星基增強定位算法感知位置定位；

步驟S2、用戶終端通過溫度傳感器感知環境溫度，通過濕度傳感器感知環境濕度，通過音視頻采集裝置采集環境音視頻；

步驟S3、用戶終端通過顯示屏顯示位置定位、環境溫度、環境濕度；

步驟S4、用戶終端回傳位置定位、環境溫度、環境濕度、環境音視頻至指揮中心。

通過非網絡條件北斗星基增強定位算法實現地面通信情況下高精度衛星定位，通過溫度傳感器感知環境溫度，通過濕度傳感器感知環境濕度，通過音視頻采集裝置采集環境音視頻，以在復雜觀測條件下，實現高精度定位和實際情況統一采集。

優選地，所述步驟S1的非網絡條件北斗星基增強定位算法具體包括如下步驟：

步驟S101、地面服務端下載BDS雙/三頻觀測數據廣播星歷、精密軌道和鐘差；

步驟S102、地面服務端進行BDS雙/三頻周跳探測與修復；

步驟S103、地面服務端進行區域電離層建模；

步驟S104、地面服務端標定同頻率碼偏差和頻間碼偏差；

步驟S105、地面服務端發送廣域差分導航電文編碼至BDS衛星；

步驟S106、用戶終端接收廣域差分導航電文編碼；

步驟S107、用戶終端進行雙/三頻周跳探測與修復，得到雙/三頻精密單點定位；

步驟S108、用戶終端根據雙/三頻精密單點定位，得到雙/三頻PPP浮點解坐標、接收機鐘差、模糊度。

綜合考慮BDS衛星星座以及跟蹤站網的空間分布，設計不同的BDS跟蹤站構網方案，收集并整理亞太及國內外不同地區的BDS跟蹤站的觀測數據，為分析觀測數據質量，標定同頻率碼偏差和頻間碼偏差，估計非差相位小數偏差準備數據源。下載BDS衛星的精密星歷和精密衛星鐘差數據，為后續的理論和方法研究、結果驗證和軟件算法調試做準備。