[發(fā)明專利]一種擺線針輪或少齒差式差動(dòng)減速裝置以及減速機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110248252.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112762147A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘永先
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘永先
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H1/34;F16H1/28;F16H13/06;F16H49/00;F16H57/00;F16H57/02;H02K7/116;B25J9/10
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種差動(dòng)減速裝置或差動(dòng)減速機(jī)，其特征在于：包括至少有2個(gè)傳動(dòng)件A、至少有1個(gè)傳動(dòng)件B、至少有2個(gè)傳動(dòng)件C；傳動(dòng)件C同軸心線于傳動(dòng)件B地與傳動(dòng)件B交錯(cuò)并列；傳動(dòng)件A同時(shí)與傳動(dòng)件B和C形成直接的傳動(dòng)關(guān)系；傳動(dòng)件A與B之間的傳動(dòng)比不等于傳動(dòng)件A與C之間的傳動(dòng)比；傳動(dòng)件B和C或?qū)ν廨敵鰞蓚€(gè)相對(duì)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，或一個(gè)對(duì)外輸出機(jī)械運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)連接于或一體于機(jī)座或機(jī)殼或相對(duì)于參考系靜止的物體上；傳動(dòng)件A在傳動(dòng)過(guò)程中自轉(zhuǎn)并以傳動(dòng)件B和C的軸心為公轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；各個(gè)傳動(dòng)件A或等距或?qū)ΨQ或均勻或平衡地分布以使離心力趨于平衡；傳動(dòng)件A由太陽(yáng)軸上的偏心輪或偏心軸承或曲軸驅(qū)動(dòng)；各個(gè)傳動(dòng)件A的公轉(zhuǎn)軸心線重合而公轉(zhuǎn)軌跡不重合。

2.如權(quán)利要求1所述，其特征在于：所述的傳動(dòng)件C有2個(gè)，傳動(dòng)件C（36）由穿過(guò)空心的太陽(yáng)軸的連接桿（65）連接到與傳動(dòng)件C（59）連接或一體的構(gòu)件上。

3.如權(quán)利要求2所述，其特征在于：所述的與傳動(dòng)件C（59）連接或一體的構(gòu)件與傳動(dòng)件C（59）之間設(shè)置有槽孔（57）以使傳動(dòng)件C（36）和傳動(dòng)件C（59）與所述的與傳動(dòng)件C（59）連接或一體的構(gòu)件之間的剛度相配合。

4.如權(quán)利要求3所述，其特征在于：所述的與傳動(dòng)件C（59）連接或一體的構(gòu)件是機(jī)座法蘭（33）。

5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述，其特征在于：所述的差動(dòng)減速裝置或差動(dòng)減速機(jī)還集成電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子或與太陽(yáng)軸連接，或一體于太陽(yáng)軸。

6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述，其特征在于：所述的傳動(dòng)件A、B、C上的傳動(dòng)輪是具有擺線齒廓、類擺線齒廓、圓弧齒廓、次擺線齒廓、漸開(kāi)線齒廓、類漸開(kāi)線齒廓的齒輪和針齒輪、磁齒輪、摩擦輪、柔輪中的1種或多種傳動(dòng)輪。

7.如權(quán)利要求1或2或3或4所述，其特征在于：所述的傳動(dòng)件A、B、C上的傳動(dòng)輪是具有擺線齒廓、類擺線齒廓、圓弧齒廓、次擺線齒廓、漸開(kāi)線齒廓、類漸開(kāi)線齒廓的齒輪和針齒輪、磁齒輪、摩擦輪、柔輪中的1種或多種傳動(dòng)輪；所述的差動(dòng)減速裝置或差動(dòng)減速機(jī)還集成電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子或與太陽(yáng)軸連接，或一體于太陽(yáng)軸。

8.如權(quán)利要求5所述，其特征在于：所述集成于減速裝置或減速機(jī)內(nèi)的電機(jī)是永磁無(wú)刷電機(jī)。

9.如權(quán)利要求7所述，其特征在于：所述集成于減速裝置或減速機(jī)內(nèi)的電機(jī)是永磁無(wú)刷電機(jī)。