[發明專利]一種踏板感模擬裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110246927.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112896122A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王亞;鄧偉文
• 申請（專利權）人: 南京經緯達汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T7/08;B60T13/74
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 仇波

1.一種踏板感模擬裝置，包括制動踏板(3)和與所述制動踏板(3)連接的U型銷(406)，其特征在于，還包括：

殼體(404)；

齒條(403)，其可滑動地安裝于所述殼體(404)中，所述齒條(403)與所述U型銷(406)固定連接；

電機(409)，所述電機(409)的輸出軸與所述齒條(403)傳動，用以驅動所述齒條(403)；

行程傳感器(405)，其用以根據所述齒條(403)的位移產生踏板行程信號。

2.如權利要求1所述的一種踏板感模擬裝置，其特征在于，所述電機(409)的輸出軸連接有齒輪(410)，所述齒輪(410)與所述齒條(403)之間通過減速機構傳動連接。

3.如權利要求2所述的一種踏板感模擬裝置，其特征在于，所述減速機構包括同軸固定的減速齒輪和齒輪軸，所述減速齒輪與所述齒輪(410)嚙合傳動，所述齒輪軸與所述齒條(403)嚙合傳動；所述行程傳感器(405)設置在所述齒輪軸的端部外側。

4.如權利要求1所述的一種踏板感模擬裝置，其特征在于，所述電機(409)的輸出軸連接有齒輪(410)，所述齒輪(410)與所述齒條(403)直接嚙合傳動；所述行程傳感器(405)設置在所述齒輪(410)的端部外側；所述齒條(403)伸出所述殼體(404)之外的部分和所述殼體(404)之間設有回位彈性件。

5.如權利要求4所述的一種踏板感模擬裝置，其特征在于，所述回位彈性件為回位彈簧(401)。

6.如權利要求1-5任意一項所述的一種踏板感模擬裝置，其特征在于，所述電機(409)的輸出軸與所述齒輪(410)之間設置有緩沖件。

7.如權利要求6所述的一種踏板感模擬裝置，其特征在于，所述緩沖件為緩沖橡膠塊(408)，所述緩沖橡膠塊(408)的一端套接在所述電機(409)的輸出軸上，另一端套接在所述齒輪(410)的軸上。

8.一種權利要求1-7任意一項所述的踏板感模擬裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

由行程傳感器(405)根據齒條(403)位移產生踏板行程信號；

根據所述踏板行程信號計算電機(409)的目標電流；

將所述目標電流與所述電機(409)的實際電流進行PID控制，輸出PWM波控制所述電機(409)；

所述電機(409)輸出扭矩用以向所述齒條(403)提供踏板力。

9.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述目標電流的產生包括以下幾個步驟：

根據實測得到踏板行程與踏板力關系曲線，將所述踏板行程信號換算成所需要提供的踏板力；

測得阻尼系數，根據踏板力與電流之間的關系以及所述阻尼系數得到所述目標電流。