[發(fā)明專利]用于從套筒夾盒移除套筒的方法以及套筒夾盒

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110246896.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN113371551A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·皮拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 里特機(jī)械公司
• 主分類號(hào): B65H67/06
• 分類號(hào): B65H67/06;D01H9/18
• 代理公司: 北京啟坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11655
• 代理人: 趙晶

1.一種用于從紡織機(jī)(1)的套筒夾盒(7)移除單獨(dú)的套筒(8)的方法，其中

-套筒夾盒(7)包括具有多個(gè)固定器(15)的輸送單元(16)，其中每一個(gè)固定器(15)可以保持一個(gè)套筒(8)，

-輸送單元(16)被驅(qū)動(dòng)以便將具有套筒(8)的固定器(15)移動(dòng)到套筒夾盒(7)的移除點(diǎn)(21)，

-移除設(shè)備(12)被安排在移除點(diǎn)(21)處，以便從固定器(15)移除套筒(8)，

其特征在于，

多個(gè)輸送單元(16)被安排在套筒夾盒(7)中，并且借助于控制器(18)

-單獨(dú)的輸送單元(16)被控制，從而使得至少其中一個(gè)輸送單元(16)的固定器(15)與套筒(8)一起被移動(dòng)到移除點(diǎn)(21)，并且

-對(duì)于所述至少一個(gè)輸送單元(16)的固定器(15)與其套筒(8)一起位于移除點(diǎn)(21)處同時(shí)其他輸送單元(16)的固定器(15)位于移除點(diǎn)(21)之外的情況，移除設(shè)備(12)被致動(dòng)來(lái)從固定器(15)移除套筒(8)。

2.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，移除設(shè)備(12)可以從多個(gè)輸送單元(16)移除套筒(8)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)預(yù)定的輸送單元(16)被激活，以便把具有套筒(8)的固定器(15)移動(dòng)到移除設(shè)備(12)的移除點(diǎn)(21)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)借助于傳感器檢測(cè)到移除點(diǎn)(21)處的套筒(8)的位置時(shí)，移除設(shè)備(12)被致動(dòng)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，移除設(shè)備(12)從固定器(15)推出套筒(8)。

6.一種具有輸送單元(16)的紡織機(jī)(1)的套筒夾盒，其中，輸送單元(16)包括被安排在其上以用于容納套筒(8)的多個(gè)固定器(15)，并且

電動(dòng)機(jī)(17)被指派給輸送單元(16)，并且

在移除點(diǎn)(21)處可以從固定器(15)移除輸送單元(16)的套筒(8)，并且

其中，移除設(shè)備(12)被安排在移除點(diǎn)(21)處，

其特征在于，

-多個(gè)輸送單元(16)被安排在套筒夾盒(7)中，并且

-套筒夾盒(7)包括控制器(18)，所述控制器(18)被設(shè)計(jì)來(lái)

-控制單獨(dú)的輸送單元(16)，從而使得至少其中一個(gè)輸送單元(16)的固定器(15)與套筒(8)一起被移動(dòng)到移除點(diǎn)(21)，并且

-對(duì)于所述至少一個(gè)輸送單元(16)的固定器(15)與其套筒(8)一起位于移除點(diǎn)(21)處同時(shí)其他輸送單元(16)的固定器(15)位于移除點(diǎn)(21)之外的情況，移除設(shè)備(12)被致動(dòng)來(lái)從固定器(15)移除套筒(8)。

7.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的套筒夾盒，其特征在于，移除設(shè)備(12)被設(shè)計(jì)來(lái)移除多個(gè)輸送單元(16)的套筒(8)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的套筒夾盒，其特征在于，輸送單元(16)的移除點(diǎn)(21)被安排得彼此鄰近。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的套筒夾盒，其特征在于，移除設(shè)備(12)是推動(dòng)設(shè)備(20)。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的套筒夾盒，其特征在于，移除設(shè)備(12)被氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或者被電驅(qū)動(dòng)。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的套筒夾盒，其特征在于，傳感器(25)被指派給輸送單元(16)，以便能夠借助于傳感器檢測(cè)移除點(diǎn)(21)處的套筒(8)的位置。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的套筒夾盒，其特征在于，輸送單元(16)被安排得彼此鄰近。