[發明專利]航天飛行器裝填用彈體支撐架

在審

• 申請號: 202110246291.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112874813A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 程志凱;蒙萬傳;安國進
• 申請（專利權）人: 貴州航天風華精密設備有限公司
• 主分類號: B64G1/00
• 分類號: B64G1/00
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

本發明提供了一種航天飛行器裝填用彈體支撐架，包括高度調節機構、橫向調節機構、托環座，所述高度調節機構的固定部下方設有滑動件，高度調節機構的移動部與橫向調節機構的固定部連接，橫向調節機構的移動部與托環座連接，托環座上部設有托環，托環為橫向并列的兩部分，兩部分相向的一端通過第一插銷連接，托環座與托環相對應為橫向并列的兩部分，兩部分相向的一端通過第二插銷連接。本發明通過托環、托環座為橫向并列的兩部分，使托環、托環座易于避開箱體，有效避免了彈體支撐架與箱體碰撞；同時還減小了高度調節機構所需的調節范圍，使得彈體支撐架結構簡單，減小了裝置體積，降低了制造成本。

技術領域

本發明涉及航天飛行器裝填技術領域，具體涉及一種航天飛行器裝填用彈體支撐架。

背景技術

隨著航天飛行器技術的更新發展，箱式發射已是航天飛行器的必然發展趨勢。箱式發射首先要確保能安全、可靠地將航天飛行器送入、移出貯運發射箱。航天飛行器裝填裝置是完成這一工作的重要輔助裝置，在航天飛行器裝填裝置上裝填時，首先要用彈體支撐架支撐彈體，將彈體緩慢送入儲運發射箱。目前，飛行器的升降、橫向調節等都需要采用電驅動或液壓驅動，部分飛行器帶有火工產品，例如彈體等，采用電傳動時存在一定的安全隱患。另外，裝填時，當彈體的尾部進入箱體，后部適配器與箱體內軌配合后，靠近箱體的彈體支撐架需降低高度，與彈體脫離接觸，但仍然難以避開箱體范圍，容易與箱體發生碰撞。為避免這一問題，目前采用增加高度調節范圍的方法，使得彈體支撐架的體積龐大，結構復雜，制造成本也大大提高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種航天飛行器裝填用彈體支撐架。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的航天飛行器裝填用彈體支撐架包括高度調節機構、橫向調節機構、托環座，所述高度調節機構的固定部下方設有滑動件，高度調節機構的移動部與橫向調節機構的固定部連接，橫向調節機構的移動部與托環座連接，托環座上部設有托環，托環為橫向并列的兩部分，兩部分相向的一端通過第一插銷連接，托環座與托環相對應為橫向并列的兩部分，兩部分相向的一端通過第二插銷連接。

所述高度調節機構包括支撐架底座、高度調節轉軸，高度調節轉軸與支撐架底座轉動連接，支撐架底座上設有套筒，套筒內設有導柱，導柱上部設有連接盤，高度調節轉軸一端設有第一手輪，另一端設有蝸桿副，蝸桿副的輪盤橫向設置，輪盤中部設有升降絲桿副，升降絲桿副的轉動部下端與支撐架底座接觸，并通過第二軸承與支撐架底座連接，升降絲桿副的滑動部上端設有托盤。

所述高度調節轉軸通過第一軸承與支撐架底座連接，第一軸承為推力軸承，第一軸承對稱布置于高度調節轉軸的兩端。

所述導柱上還設有高度刻度。

所述橫向調節機構包括底盤、橫向調節轉軸，底盤上沿橫向設有導軌，導軌上設有滑塊，橫向調節轉軸與底盤轉動連接，橫向調節轉軸一端設有第二手輪，橫向調節轉軸中部設有橫向絲桿副，橫向絲桿副的滑動部、滑塊分別與托環座連接。

所述橫向調節轉軸通過第三軸承與底盤連接，第三軸承為推力軸承，第三軸承對稱布置于橫向調節轉軸的兩端。

所述托環座上部設有輥軸和弧形的長螺栓孔，長螺栓孔上設有螺栓與托環連接，托環的外圓面與輥軸接觸。

還包括角度調節轉軸，角度調節轉軸與托環座轉動連接，角度調節轉軸一端設有第三手輪，另一端通過螺紋連接有調節塊，托環上設有向下伸出的支板，支板上沿豎向設有長腰孔，長腰孔處設有銷子與調節塊連接。

所述角度調節轉軸通過第四軸承與托環座連接，第四軸承為推力軸承，第四軸承對稱布置于角度調節轉軸的兩端。

所述托環上設有角度刻度，托環座設有角度指針。

本發明的有益效果在于：