[發(fā)明專利]一種軟體珊瑚的采集裝置及采集方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110246257.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN112931436B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴學(xué)軍;王躍斌;薛彬;梁君;張燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省海洋水產(chǎn)研究所
• 主分類號(hào): A01K80/00
• 分類號(hào): A01K80/00
• 代理公司: 北京國(guó)翰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

1.一種軟體珊瑚的采集裝置，包括用于采集軟體珊瑚的采集網(wǎng)本體(1)和設(shè)置在采集網(wǎng)本體(1)內(nèi)部用于沉降采集網(wǎng)本體(1)的沉降塊(2)，其特征在于：所述沉降塊(2)內(nèi)部設(shè)有凹槽(3)，且凹槽(3)內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)件(4)，所述旋轉(zhuǎn)件(4)連接端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)貫穿沉降塊(2)頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)通過密封軸承與沉降塊(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)頂端固定連接有支撐盤(6)，且沉降塊(2)頂端設(shè)有對(duì)支撐盤(6)進(jìn)行支撐導(dǎo)向的支撐導(dǎo)向件(7)；

所述支撐盤(6)頂端設(shè)有升降裝置(8)，且升降裝置(8)頂端固定連接有固定板(9)，所述固定板(9)上設(shè)有使采集網(wǎng)本體(1)在采集軟體珊瑚時(shí)與軟體珊瑚貼合的貼合件(10)；

所述采集網(wǎng)本體(1)外圍等距離設(shè)有若干個(gè)壓力傳感器(11),所述貼合件(10)包括固定連接在固定板(9)一側(cè)的電動(dòng)推桿(12)，所述電動(dòng)推桿(12)輸出端穿過固定板(9)固定連接有支撐板(13)，所述電動(dòng)推桿(12)輸出端與固定板(9)滑動(dòng)連接；

所述支撐板(13)一側(cè)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有貼合板(14)，所述貼合板(14)上設(shè)有柔性接觸件(15)；

所述支撐板(13)上設(shè)有對(duì)兩個(gè)貼合板(14)相互之間的貼合角度進(jìn)行定位的定位件(16),所述柔性接觸件(15)包括包裹在貼合板(14)外側(cè)的伸縮氣囊(17)，所述伸縮氣囊(17)靠近貼合板(14)內(nèi)部的一側(cè)連通有通氣管(18)，所述通氣管(18)的一端穿過貼合板(14)連接有氣泵(19)，所述氣泵(19)輸入端通過連接管連通有儲(chǔ)氣殼(20)，所述通氣管(18)上設(shè)有電磁閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體珊瑚的采集裝置，其特征在于：所述定位件(16)包括固定連接在支撐板(13)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)輸出端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有限位板(22)，且限位板(22)固定連接在支撐板(13)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(23)，且轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(23)外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有移動(dòng)套(24)，所述移動(dòng)套(24)外側(cè)通過兩個(gè)鉸支座鉸接有兩個(gè)定位支桿(25)，所述定位支桿(25)遠(yuǎn)離移動(dòng)套(24)的一端通過銷軸鉸接有定位座(26)，且定位座(26)與貼合板(14)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟體珊瑚的采集裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件(4)包括固定連接在凹槽(3)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪(28)，且驅(qū)動(dòng)齒輪(28)外側(cè)嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(29)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(29)固定套接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)外側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)底端通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凹槽(3)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟體珊瑚的采集裝置，其特征在于：所述支撐導(dǎo)向件(7)包括設(shè)置在沉降塊(2)上的環(huán)形槽(30)，所述環(huán)形槽(30)內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)滾輪(31)，兩個(gè)所述滾輪(31)頂端固定連接有連接桿(32)，且連接桿(32)固定連接在支撐盤(6)底端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟體珊瑚的采集裝置，其特征在于：所述升降裝置(8)包括固定連接在支撐盤(6)頂端的兩個(gè)滑桿(33)，兩個(gè)所述滑桿(33)頂端相互之間固定連接有頂板(34)，兩個(gè)所述滑桿(33)外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有升降套筒(35)，所述固定板(9)固定連接在升降套筒(35)上，所述升降套筒(35)底端中心處設(shè)有螺紋孔；

螺紋孔處螺紋連接有螺紋桿(36)，所述螺紋桿(36)頂端和底端分別通過軸承與支撐盤(6)和頂板(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿(36)底端設(shè)有對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(37)，且驅(qū)動(dòng)裝置(37)安裝在支撐盤(6)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軟體珊瑚的采集裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(37)包括通過支架固定安裝在支撐盤(6)上的伺服電機(jī)(38)，所述伺服電機(jī)(38)輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有第一旋轉(zhuǎn)齒輪(39)，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪(39)外側(cè)嚙合連接有第二旋轉(zhuǎn)齒輪(40)，且第二旋轉(zhuǎn)齒輪(40)固定套接在螺紋桿(36)外側(cè)。