[發明專利]基于空間錨點的AR智慧點巡檢系統

在審

• 申請號: 202110243569.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112929384A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 瑞豐寶麗（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04N13/332;H04N13/398;H04W84/12;G07C1/20
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1.基于空間錨點的AR智慧點巡檢系統，其特征在于，包括流媒體服務器、應用服務器、機房自身服務器、計算機、移動終端、隨身WiFi路由器和AR眼鏡，流媒體服務器、應用服務器、機房自身服務器、計算機、移動終端和隨身WiFi路由器之間通過互聯網相連接，隨身WiFi路由器為AR眼鏡提供數據接入服務，所述流媒體服務器搭載音視頻流媒體服務，包括提供雙向實時語音、高清視頻畫面、低延遲的技術特性，業務上提供多專家會診模式、歷史畫面儲存；所述應用服務器提供整個所有業務流程的系統，為接入的計算機、AR眼鏡、移動終端備提供數據接入服務，其作為連接流媒體服務器和外部其他服務器的數據中轉和橋梁作用，還包括3D可視化所有相關業務功能；所述計算機用于進行遠程控制和遠程指導；所述移動終端用于進行遠程指導以及遠程數據查看；所述AR眼鏡內安裝有智慧點巡檢系統。

2.根據權利要求1所述的基于空間錨點的AR智慧點巡檢系統，其特征在于，所述AR眼鏡內安裝有智慧點巡檢系統，智慧點巡檢系統通過調取Hololens空間識別能力，將整個機房進行網格構建錄入，佩戴眼鏡者通過移動視角控制眼鏡攝像頭拍攝位置，對機房現場的環境進行空間錨點掃描錄入，眼鏡佩戴者在對應錄入位置稍作停留，對機房地面、墻壁、立柱、機柜、設備等進行掃描錄入；眼鏡佩戴者到達錄入點，需進行短暫停留給予眼鏡建立網格的時間；全部網格掃描建立完成后，即可在網格基礎上部署空間位置錨點、設備錨點、媒體錨點等定位點，錨點放置完成后點擊保存上傳即完成空間錨點錄入。

3.根據權利要求2所述的基于空間錨點的AR智慧點巡檢系統，其特征在于，所述空間錨點錄入包括以下步驟：

S1、首先用戶佩戴AR眼鏡設備，進入AR智慧運維軟件，初始界面為掃碼登錄頁面，用戶掃描環境錄入人員二維碼進行錄入；

S2、用戶佩戴AR眼鏡在機房環境中走動進行空間網格構建，眼鏡中會自動出現三角面網格數據，該三角面網格會與現實環境貼合疊加顯示，網格會構建出整個機房及對應機柜的輪廓、結構數據；用戶通過查看判斷三角面網格是否與現實環境貼合疊加，如發現未貼合則通過移動眼鏡攝像頭位置，讓AR眼鏡多角度查看該位置，從而構建更精準的網格數據，使網格數據與現實環境更貼合；

S3、網格數據構建完成后，用戶可在AR眼鏡可視化界面中選擇定位錨點，定位錨點包括三維坐標軸，并將錨點三維坐標軸放置于三角面網格上，定位錨點包含以下三種：空間定位錨點、設備定位錨點、媒體定位錨點，其中空間定位錨點記作定位Anchor，設備定位錨點記作設備Anchor，媒體定位錨點記作媒體Anchor；

S4、在可視化界面中通過手勢點擊選擇“定位Anchor”，選擇完成后走到機房中的一個角落放置“定位Anchor”，作為三維空間中的坐標原點，通過手勢操作旋轉、移動“定位Anchor”到合適位置；

S5、在可視化界面中通過手勢點擊選擇“設備Anchor”，選擇完成后走到機房中需要錄入的一列機柜面前，并在當前列首個機柜進行“設備Anchor”放置；

S6、“設備Anchor”放置完成后，用手勢點擊紅色球，會彈出機柜設備調整界面，然后調節機柜設備框到合適大小并命名；

S7、然后點擊增加按鈕可以增加紅色球數量，通過手勢拖拽移動紅色球到該列最后一個機柜中間的位置，如果錄入錯誤可以通過點擊刪除回到上一個紅色球的位置；

S8、在可視化界面中選擇“媒體Anchor”，然后在需要放置“媒體Anchor”的用手勢點擊，即可將“媒體Anchor”放置到該位置上，通過手勢操作X/Y/Z軸進行“媒體Anchor”錨點位置調整；

S9、調整到合適位置后，在可視化界面上點擊保存上傳，然后可以將錄入完成的網格數據及錨點信息存儲到服務器中，存儲的數據格式為.OBJ，該格式可導出進行二次編輯，通常AR眼鏡錄入的環境無需二次編輯，即可直接使用。