[發明專利]一種波動抖袋式自動拆包上料裝置

在審

• 申請號: 202110240828.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113023005A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄒細勇;張建生;趙黃海;楊凱;陳亮;胡曉靜
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;中國計量大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/20;B65B57/14;B65B35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，包括：

搬包機，將料包搬運至傳送帶上；

傳送帶，其表面螺旋向下，用于傳送料包，料包的長度方向與傳送帶的傳送方向平行；

切包臺，承接于傳送帶末端，為料包切割提供工位，并在其上設置供掛針穿掛料包的間隔；

切割機構，安裝于切包臺上，待料包搬運至預定位置時，所述切割機構動作以對料包的下側邊中部進行切割；

掛針，初始狀態位于掛針出射機構中，并在料包切割出料后由掛針出射機構將其射出至料包上，帶動料包上行；

抖包機構，在其上設有波浪軌道和拖包機械手，所述拖包機械手用于承接掛有料包的掛針，并帶著被懸掛的料包在所述波浪軌道上波動前行并抖動料包；

設置在切包臺及抖包機構下方的集料器，收集物料后通過送料機構往生產機械中送料。

2.根據權利要求1所述的一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，其特征在于：

所述切包臺包括位于中部的滾筒傳送帶及其兩側的邊滾架，在滾筒傳送帶與邊滾架之間有間隙供掛針穿過，在切包臺兩側和底端分別有側擋和底擋，所述滾筒傳送帶的長度比料包長度略長，兩邊側擋之間的距離比料包寬度略寬，所述滾筒傳送帶上有一組動力滾筒，各個動力滾筒表面為塑膠材質且分布有高度為1～3mm高度的橫條紋和顆粒。

3.根據權利要求1所述的一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，其特征在于：

所述傳送帶包括依次相連的副傳送帶、主傳送帶，所述副傳送帶呈水平放置，所述主傳送帶呈螺旋下降狀態，其從前端的兩側同高開始一側比另外一側降低更快，且其后端面與水平面成35～55度的夾角，

所述切割平臺與主傳送帶后端平行相連，所述切割機構位于切包臺較低的一側。

4.根據權利要求1所述的一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，其特征在于：

分別在所述主傳送帶側面末端和切包臺側面末端設置用于檢測料包的第一料包傳感器、第二料包傳感器，

觸發于所述第一料包傳感器、第二料包傳感器檢測到料包時，所述動力滾筒分別開始運轉和停止運轉。

5.根據權利要求1所述的一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，其特征在于：

所述掛針采用永磁體，其初始狀態位于掛針出射機構中，并在料包切割出料后由掛針出射機構將其射出至料包上，帶動料包懸掛于所述抖包機構上，

所述拖包機械手包括運動底座、第一轉軸、第一直角支臂和第一末端執行器，其中第一末端執行器與掛針相配合且其內有電磁體；所述波浪軌道包括依次環接的急彎軌道、平緩軌道和環回軌道，且其中急彎軌道中包括至少一個切線方向與拖包機械手水平前進方向之間最大夾角成鈍角的分段，

所述拖包機械手帶著料包變速曲折前行。

6.根據權利要求1所述的一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，其特征在于：

所述切割機構固定在切包臺一側，其包括刀架軌道、滑塊、刀架支臂、刀架轉軸和切刀，切刀通過刀架支臂、刀架轉軸隨滑塊沿刀架軌道直線移動；在所述動力滾筒停止運轉后由所述切刀動作將料包切開。

7.根據權利要求1所述的一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，其特征在于：

其還包括一個位于平緩軌道前端的掛針回收機構；所述掛針回收機構包括掛針回收機械手、掛針收集器，所述掛針回收機械手包括第二轉軸、第二直角支臂和第二末端執行器，第二末端執行器與所述掛針相匹配且其內有電磁體，所述掛針收集器中部有掛針槽，以及一根對應掛針槽的推桿。

8.根據權利要求7所述的一種波動抖袋式自動拆包上料裝置，其特征在于：

其還包括收包機構，所述收包機構包括滾架、側壁、底座、升降桿、平臺和計數器，所述側壁與底座成直角分布，所述滾架包括框架和多條嵌在框架上串有可自由滾動滾環的支架，框架表面與水平面成40～60度，所述平臺上有環形側向輸送帶，所述計數器位于滾架中部，在滾架的上端部兩側各有一個突出部，兩個突出部之間有供掛針穿過的缺口。