[發明專利]一種靠水驅動的水面昆蟲機器人

在審

• 申請號: 202110238262.1
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112874706A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 湯榮燦
• 申請（專利權）人: 蘇州力佳達電子科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，包括昆蟲機器人本體，所述昆蟲機器人本體包括安裝架，所述安裝架的一端開有固定孔，所述固定孔的內部安裝有渦輪，所述安裝架的兩側均開有開口，所述開口的內部安裝有固定軸，所述固定軸上分別安裝在前腳和后腳，所述前腳和后腳的底部均固定有斜板，所述開口的一側均開有開槽，所述安裝架的另一端安裝有安裝部，所述安裝部上安裝有觸角，所述固定軸的上安裝有連接桿，該靠水驅動的水面昆蟲機器人在使用時，本裝置在前腳和后腳上均安裝有斜板，斜板的內部為空心結構，便于為本裝置提供所需的浮力，另外，前腳和后腳移動時，通過斜板可形成撥動力，提供工作效率。

技術領域

本發明涉及昆蟲機器人設備領域，具體為一種靠水驅動的水面昆蟲機器人。

背景技術

昆蟲機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統，能從事生物特點工作的機器人，具有運動靈活性高、環境適應性強等特點,當前昆蟲機器人是指模仿魚類或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、機動靈活的移動機器人，能夠實現在水面以及水下自由運動，水面昆蟲機器人適應環境的能力比較強，能耗比較小，而且與人協同工作起來也比較的容易，但是正是由于受到它自身的特點的制約，現有的昆蟲機器人大多體積龐大，在水面上容易被發現，另外，現有的水面昆蟲機器人在使用時，內部的渦輪無法進行收縮，占用大量的空間，且容易受到損壞。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，以解決上述背景技術中提出的問題,本發明結構新穎，該裝置在使用時前面在無動力的情況下，通過固定裝置與固定架相配合，使安裝架向前短暫的移動使用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，包括昆蟲機器人本體，所述昆蟲機器人本體包括安裝架，所述安裝架的一端開有固定孔，所述固定孔的內部安裝有渦輪，所述安裝架的兩側均開有開口，所述開口的內部安裝有固定軸，所述固定軸上分別安裝在前腳和后腳，所述前腳和后腳的底部均固定有斜板，所述開口的一側均開有開槽，所述安裝架的另一端安裝有安裝部，所述安裝部上安裝有觸角，所述固定軸的上安裝有連接桿，所述連接桿上固定有固定架，所述固定架的內部安裝有固定裝置，所述固定裝置上安裝有卡環，所述卡環與固定架相配合，所述固定裝置的一端安裝有彈簧，所述彈簧的一端固定在固定板上，所述固定板的一端固定在安裝架的內壁上，所述固定裝置上固定有定位柱。

作為本發明的一種優選實施方式，所述安裝架的內部安裝有電機，所述電機上安裝有固定環，所述固定環上安裝有支撐桿，所述電機上安裝有輸出軸。

作為本發明的一種優選實施方式，所述支撐桿上焊接有支撐塊，所述支撐塊上安裝有滑塊，所述安裝架的內壁上安裝有滑槽，所述滑塊安裝在滑槽的內部。

作為本發明的一種優選實施方式，所述輸出軸上安裝有安裝座，所述安裝座上安裝有防護罩，所述安裝座與輸出軸之間安裝有風葉，所述風葉通過安裝軸安裝在輸出軸上。

作為本發明的一種優選實施方式，所述斜板的內部為空心材質，所述前腳和后腳上斜板的方向相同。

作為本發明的一種優選實施方式，所述固定軸包括外桿和內桿，所述外桿與內桿之間安裝有扭力彈簧。

作為本發明的一種優選實施方式，所述安裝軸包括外桿一和內桿一，所述外桿一與內桿一之間安裝有扭力彈簧一。

作為本發明的一種優選實施方式，所述前腳上安裝有連接桿一，所述連接桿一上安裝有固定架一，所述固定架一上安裝有固定裝置一，所述前腳的結構與后腳結構相同。

作為本發明的一種優選實施方式，所述安裝部的內部安裝有攝像頭，所述攝像頭為360全面監控。

作為本發明的一種優選實施方式，所述觸角為硬質橡膠材質。