[發明專利]一種靠水驅動的水面昆蟲機器人

在審

• 申請號: 202110238262.1
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112874706A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 湯榮燦
• 申請（專利權）人: 蘇州力佳達電子科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，包括昆蟲機器人本體，其特征在于：所述昆蟲機器人本體包括安裝架（1），所述安裝架（1）的一端開有固定孔（2），所述固定孔（2）的內部安裝有渦輪（3），所述安裝架（1）的兩側均開有開口（4），所述開口（4）的內部安裝有固定軸（5），所述固定軸（5）上分別安裝在前腳（6）和后腳（7），所述前腳（6）和后腳（7）的底部均固定有斜板（8），所述開口（4）的一側均開有開槽（9），所述安裝架（1）的另一端安裝有安裝部（10），所述安裝部（10）上安裝有觸角（11），所述固定軸（5）的上安裝有連接桿（12），所述連接桿（12）上固定有固定架（13），所述固定架（13）的內部安裝有固定裝置（14），所述固定裝置（14）上安裝有卡環（15），所述卡環（15）與固定架（13）相配合，所述固定裝置（14）的一端安裝有彈簧（16），所述彈簧（16）的一端固定在固定板（17）上，所述固定板（17）的一端固定在安裝架（1）的內壁上，所述固定裝置（14）上固定有定位柱（18）。

2.根據權利要求1所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述安裝架（1）的內部安裝有電機（20），所述電機（20）上安裝有固定環（19），所述固定環（19）上安裝有支撐桿（21），所述電機（20）上安裝有輸出軸（24）。

3.根據權利要求2所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述支撐桿（21）上焊接有支撐塊（22），所述支撐塊（22）上安裝有滑塊（23），所述安裝架（1）的內壁上安裝有滑槽，所述滑塊（23）安裝在滑槽的內部。

4.根據權利要求2所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述輸出軸（24）上安裝有安裝座（27），所述安裝座（27）上安裝有防護罩（28），所述安裝座（27）與輸出軸（24）之間安裝有風葉（25），所述風葉（25）通過安裝軸（26）安裝在輸出軸（24）上。

5.根據權利要求1所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述斜板（8）的內部為空心材質，所述前腳（6）和后腳（7）上斜板（8）的方向相同。

6.根據權利要求1所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述固定軸（5）包括外桿（29）和內桿（30），所述外桿（29）與內桿（30）之間安裝有扭力彈簧（31）。

7.根據權利要求4所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述安裝軸（26）包括外桿一和內桿一，所述外桿一與內桿一之間安裝有扭力彈簧一。

8.根據權利要求1所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述前腳（6）上安裝有連接桿一，所述連接桿一上安裝有固定架一，所述固定架一上安裝有固定裝置一，所述前腳（6）的結構與后腳（7）結構相同。

9.根據權利要求1所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述安裝部（10）的內部安裝有攝像頭，所述攝像頭為360全面監控。

10.根據權利要求1所述的一種靠水驅動的水面昆蟲機器人，其特征在于：所述觸角（11）為硬質橡膠材質。