[發明專利]控制裝置以及車輛

在審

• 申請號: 202110237633.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113386788A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 峰崇志;喜住祐紀;岡敬祐;朝倉正彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/095
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 霍玉娟;張剛

本發明提供一種控制裝置，其控制車輛的行駛，其特征在于，具有：識別部，其識別存在于與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道的其他車輛；判定部，其基于由所述識別部識別出的所述其他車輛的行為和針對所述行為進行設定的判定基準，判定所述其他車輛是否向所述本車輛的行駛車道進行車道變更；以及控制部，其根據所述判定部對所述其他車輛是否進行車道變更的判定結果來控制所述本車輛的行駛，所述判定部根據所述本車輛的行進方向上的所述本車輛與所述其他車輛之間的距離來變更所述判定基準。

技術領域

本發明涉及控制車輛的行駛的控制裝置以及車輛。

背景技術

在以四輪車為代表的車輛中，作為減輕駕駛員的駕駛負擔的駕駛輔助技術，已知有一邊在本車輛與前行車輛之間維持適當的車間距離一邊追隨前行車輛行駛的被稱為自適應巡航控制(ACC)的功能。在ACC中，當本車輛接近前行車輛時，測量本車輛與前行車輛的距離、速度差，自動地控制本車輛的加速減速。另外，在ACC中，在本車輛與前行車輛之間插入了其他車輛(變更車道而過來)的情況下，自動地切換追隨對象的車輛，以使本車輛追隨該其他車輛。

近年來，深入開展了這樣的與ACC相關的技術的開發以及研究。例如，在日本特開2019-55675號公報中公開了如下技術：根據在與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道上行駛的其他車輛的行為來判定其他車輛是否進行車道變更(插入過來)，并根據該判定來控制本車輛的行駛，從而防止本車輛的不必要的加速減速。在該技術中，根據其他車輛的行駛姿勢、行駛姿勢的時間上的變化、方向指示器的閃爍的有無、其他車輛相對于本車輛的相對位置、該相對位置的變化量等來判定其他車輛是否進行車道變更。

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在日本特開2019-55675號公報所公開的技術中，未考慮在與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道上行駛的其他車輛的搖晃。因此，在根據在相鄰車道上行駛的其他車輛的行為來判定其他車輛是否進行車道變更時，存在針對其他車輛的單純的搖晃而判定(誤判定)為其他車輛進行車道變更的可能性。這樣的誤判定成為本車輛的過度的減速控制的主要原因。

本發明提供有利于判定存在于與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道的其他車輛是否進行車道變更的新技術。

用于解決課題的手段

作為本發明的一個方面的控制裝置是控制車輛的行駛的控制裝置，其特征在于，具有：識別部，其識別存在于與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道的其他車輛；判定部，其基于由所述識別部識別出的所述其他車輛的行為和針對所述行為進行設定的判定基準，來判定所述其他車輛是否向所述本車輛的行駛車道進行車道變更；以及控制部，其根據所述判定部對所述其他車輛是否進行車道變更的判定結果來控制所述本車輛的行駛，所述判定部根據所述本車輛的行進方向上的所述本車輛與所述其他車輛之間的距離來變更所述判定基準。

作為本發明的另一方面的車輛的特征在于，具有：識別部，其識別存在于與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道的其他車輛；判定部，其基于由所述識別部識別出的所述其他車輛的行為和針對所述行為進行設定的判定基準，判定所述其他車輛是否向所述本車輛的行駛車道進行車道變更；以及控制部，其根據所述判定部對所述其他車輛是否進行車道變更的判定結果來控制所述本車輛的行駛，所述判定部根據所述本車輛的行進方向上的所述本車輛與所述其他車輛之間的距離來變更所述判定基準。

本發明的進一步的目的或其他方面可通過以下參照附圖說明的實施方式來明確。

發明效果

根據本發明，例如能夠提供有利于判定存在于與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道的其他車輛是否進行車道變更的新技術。

附圖說明

圖1是表示作為本發明的一個方面的控制裝置的構成的框圖。

圖2是用于說明與ACC相關的技術中的課題的一個例子的圖。