[發明專利]一種彈匣式鉚釘供送釘系統

在審

• 申請號: 202110236670.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112846049A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王云慶
• 申請（專利權）人: 一浦萊斯精密技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

本發明涉及一種彈匣式鉚釘供送釘系統，包括：鉚接系統、鉚釘供料站及送料機構。鉚接系統包含鉚鉗，彈匣式送料單元，驅動裝置和送釘裝置。彈匣式送料單元和驅動裝置設置在鉚鉗上；驅動裝置的下端與送釘裝置相連；彈匣式送料單元上連接有鉚釘送料管，鉚釘送料管的另一端與送釘裝置連接；鉚釘供料站與送料機構連接，鉚接系統與鉚釘供料站相互獨立。彈匣式送料單元包括存釘軌道，存釘軌道內部包含至少一組存釘導軌，本發明中彈匣式送料單元是一個獨立單元，可以隨意變換鉚接姿態；沒有料盤負重，有效地減少的鉚鉗和機器人負荷，彈匣式送料單元中存釘軌道的存釘導軌可以存儲各種型號、長度的鉚釘，工件流轉時可快速補充鉚釘，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及鉚釘供送領域，特別是涉及一種彈匣式鉚釘供送釘系統。

背景技術

鉚釘(本文中鉚釘是指穿刺鉚/鎖鉚/SPR鉚釘、壓鉚鉚釘)連接是機械連接方式中的一種常用固定連接方式。通常情況下，有手動送釘和自動送釘兩種。手動送釘采用人工方式放置鉚釘,這種方式增加了操作人員的勞動強度，工作效率低，比較適用于試驗場合，但是存在一定的安全隱患。

自動送釘目前常用的是料管吹送釘供釘方式和料盤棘輪式送釘方式，但這兩種鎖鉚設備生產工件大、鉚點多，且分布位置不在同一平面及材料組合導致的鉚接方向不一致，鉚鉗安裝于機器人上時，需變換各種鉚接姿態，如倒置鉚鉗鉚接、斜置鉚鉗鉚接、位移幅度大的鉚接。使用料盤棘輪式送釘方式時，料盤占據鉚接系統安裝空間，多姿態工作時與工件之間發生干涉，可能導致機器人重量增加，造成生產成本投入增加；也可能會在其他非正常鉚接姿態時出現鉚釘不能正常送出，造成卡釘或者鉚接不良等缺陷。使用料管吹送釘供釘方式時，一方面由于送料管為塑料成型件，而內部有專用的料道，送料管扭曲會導致傳送鉚釘的料道受損，導致鉚釘卡在受損處無法送釘；為了保證傳送鉚釘的料道供釘順暢，送料管不能扭曲變形，要求整個鉚接裝備在鉚接過程中姿態變換幅度不能過大；因此使用料管吹送釘供釘無法適應生產鉚接復雜工件，也無法實現鉚接復雜工件的自動化生產。另一方面送料管傳送鉚釘時間較長，每鉚接完一個點，供釘站送出鉚釘，鉚釘經過送料管內料道傳送，耗時間長，增加鉚接過程循環時間。

發明內容

本發明的目的在于解決的現有技術的不足，提供一種彈匣式鉚釘供送釘系統，實現鉚接自動化連接過程，既能滿足多種復雜鉚接姿態，又縮短鉚接過程循環時間，提供鉚接效率，減少生產成本投入。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案為：一種彈匣式鉚釘供送釘系統，包括：鉚接系統、鉚釘供料站及送料機構；所述鉚接系統包含鉚鉗、彈匣式送料單元、驅動裝置和送釘裝置；所述彈匣式送料單元和驅動裝置設置在所述鉚鉗上；所述驅動裝置的下端與送釘裝置相連；所述彈匣式送料單元上連接有鉚釘送料管，所述鉚釘送料管的另一端與所述送釘裝置連接；所述鉚釘供料站與所述送料機構連接，所述鉚接系統與所述鉚釘供料站相互獨立。

進一步的，所述彈匣式送料單元包括存釘軌道和控制單元；所述存釘軌道上設有鉚釘檢測器、吹釘調節閥和分釘切換裝置；所述存釘軌道的上端設置有收釘艙門機構，所述存釘軌道的下端連接有過渡管；所述過渡管的另一端連接有鉚釘出料管，所述鉚釘出料管與所述鉚釘送料管連接；所述分釘切換裝置上設有分料氣缸，所述分料氣缸上設置有電磁閥組；所述電磁閥組與控制單元電性連接。

進一步的，所述存釘軌道內部包含至少一組存釘導軌。

進一步的，所述過渡管為U型管。

進一步的，所述鉚釘供料站包括儲釘倉結構單元、供料器對接管和供釘站機架；所述儲釘倉結構單元和供料器對接管設置在所述供釘站機架上；所述供料器對接管的一端與所述儲釘倉結構單元連接，所述供料器對接管的另一端與所述送料機構連接。