[發(fā)明專利]大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)及打包工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110236010.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN112874858B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑澤河;張建錄;鮑貝絲;戎建敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊市梓起機(jī)電設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/16
• 分類號(hào): B65B13/16;B65B13/32;B65B13/18
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 祁靜

1.大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括依次設(shè)置的放卷架、校平組件、沖裁組件、合包組件及焊接機(jī)器人；

所述放卷架用于放置鋼帶卷并向所述校平組件傳送鋼帶；

所述校平組件包括用于校平鋼帶的多個(gè)校平輥組以及用于驅(qū)動(dòng)所述校平輥組動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)件；

所述沖裁組件用于對(duì)鋼帶沖孔并切斷；

所述合包組件包括支撐座、兩個(gè)第一翻折機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)第二翻折機(jī)構(gòu)，所述支撐座的頂部設(shè)有承托板，兩個(gè)所述第一翻折機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述支撐座的前后兩側(cè)，所述第一翻折機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第一支撐架上的第一翻折板以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一翻折板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件；兩個(gè)第二翻折機(jī)構(gòu)分別設(shè)于兩個(gè)所述第一翻折板上，所述第二翻折機(jī)構(gòu)包括鉸接于所述述第一翻折板遠(yuǎn)離所述支撐座一側(cè)的第二翻折板以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二翻折板轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件；

所述焊接機(jī)器人設(shè)于所述支撐座一側(cè)，用于焊接圍設(shè)在鋼管包外部的鋼帶的兩個(gè)自由端；

所述第一翻折板的兩側(cè)設(shè)有向下延伸的邊板，兩個(gè)所述邊板上分別可滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述第二翻折板鉸接于兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板上，所述第三驅(qū)動(dòng)件安裝于兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板上；

所述調(diào)節(jié)板上開設(shè)有條形孔，所述邊板上設(shè)有多個(gè)貫穿所述條形孔的限位柱，所述調(diào)節(jié)板借助所述條形孔滑動(dòng)于所述邊板的多個(gè)所述限位柱上；

第一支撐架的底部設(shè)有調(diào)節(jié)底座，第一支撐架可滑動(dòng)設(shè)于調(diào)節(jié)底座用于調(diào)節(jié)第一支撐架靠近或遠(yuǎn)離支撐座；調(diào)節(jié)底座上開設(shè)條形槽，連接在第一支撐架上的螺栓貫穿條形槽，使第一支撐架可沿條形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，使第一支撐架靠近或遠(yuǎn)離支撐座；

兩個(gè)第二翻折板其中一個(gè)的長(zhǎng)度大于另一個(gè)的長(zhǎng)度，較長(zhǎng)的第二翻折板上設(shè)有開口，當(dāng)兩個(gè)第二翻折板均翻轉(zhuǎn)壓在鋼管包上端時(shí)，鋼帶的兩個(gè)自由端相互重疊；

焊接機(jī)器人的焊接端通過較長(zhǎng)的第二翻折板506上的開孔穿過而進(jìn)行施焊，從而完成鋼帶兩個(gè)自由端的焊接。

2.如權(quán)利要求1所述的大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放卷架和所述校平組件之間設(shè)有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于引導(dǎo)鋼帶進(jìn)入所述校平組件。

3.如權(quán)利要求1所述的大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述沖裁組件的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套，所述第一導(dǎo)向套用于引導(dǎo)鋼帶進(jìn)入所述沖裁組件，所述第二導(dǎo)向套用于引導(dǎo)未切斷的鋼帶將已切斷的鋼帶頂至所述合包組件。

4.如權(quán)利要求1所述的大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述合包組件還包括多個(gè)彈性限位組件；

多個(gè)彈性限位組件，多個(gè)所述彈性限位組件沿鋼帶的設(shè)置方向依次排布于所述承托板、兩個(gè)所述第一翻折板和兩個(gè)所述第二翻折板上，所述彈性限位組件具備用于限制鋼帶偏移的限位間隙。

5.如權(quán)利要求4所述的大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性限位組件包括：

兩個(gè)彈性柱，縱向設(shè)于所述承托板、所述第一翻折板和所述第二翻折板的上端面，所述彈性柱具備沿自身高度方向的自由度，兩個(gè)所述彈性柱間隔設(shè)置以構(gòu)成所述限位間隙；

兩個(gè)容納套，設(shè)于所述承托板、所述第一翻折板和所述第二翻折板的下端面，用于容納對(duì)應(yīng)的所述彈性柱。

6.如權(quán)利要求1所述的大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐架的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一翻折板固設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一支撐架的一側(cè)設(shè)有用于連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的擺臂，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接在所述擺臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端。

7.大型打包鋼帶打包工藝，其特征在于，使用了如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的大型打包鋼帶打包機(jī)構(gòu)，具體包括以下步驟：

S1：鋼帶自放卷架經(jīng)校平組件進(jìn)入沖裁組件，經(jīng)沖裁組件完成鋼帶的沖孔并切斷；

S2：完成沖孔并切斷的鋼帶進(jìn)入到合包組件，置于兩個(gè)第一翻折板、兩個(gè)第二翻折板和承托板上；

S3：在支撐座上放置待打包的多個(gè)鋼管，兩個(gè)第一翻折板和兩個(gè)第二翻折板依次翻折，將鋼帶彎折圍設(shè)在多個(gè)鋼管的外周；

S4：焊接機(jī)器人通過焊接圍設(shè)在多個(gè)鋼管外周的鋼帶的兩個(gè)自由端，完成鋼管打包。