[發明專利]一種混凝土下料推平自動識別的方法

在審

• 申請號: 202110234645.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113077119A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 譚堯升;朱永亮;陳文夫;尹習雙;郭增光;張志偉;楊寧;徐建江;劉春風;王飛;高世奎;劉濤;喬雨;瞿振寰;馮博;馮奕;楊小龍;張志豪;龔攀;萬甜;裴磊
• 申請（專利權）人: 中國三峽建設管理有限公司;中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 劉翠霞

本發明提供一種混凝土下料推平自動識別的方法,包括如下步驟：步驟一、平倉機的機頭、機尾和纜機安裝定位監控設備；步驟二、實時監控平倉機和下料點信息：機頭、機尾的坐標信息為、，間隔t₁時間后獲取平倉機的位置信息，機頭與機尾的坐標信息分別為、；實時監控纜機下料點位置坐標X。步驟三、服務器進行信息計算。該方法能夠對平倉機作業全過程進行監控，分析平倉機推平狀態，自動判斷平倉機是否進行推平作業與推平過程的規范性，進而判斷大壩混凝土下料推平的及時性，實現大壩混凝土下料推平全過程的智能化監控與精準化管理。

技術領域

本發明涉及水利工程混凝土澆筑施工領域，特別涉及一種混凝土下料推平自動識別的方法。

背景技術

下料推平指大壩混凝土經纜機吊運到倉面，依據規劃要求，將混凝土投放到指定位置，然后由平倉機(推土機)進行攤鋪作業的過程。

在水利工程施工過程中，尤其是拱壩、重力壩等混凝土壩，具有工期緊、工程量巨大、施工環境惡劣、工序復雜等特點，如何保證混凝土施工機械的精細化管理和規范化作業，直接關系到大壩能否高品質高效施工。

平倉機作為大壩混凝土工程施工的關鍵設備，承擔大壩混凝土料堆推平攤鋪工作，若需滿足大壩工程建設，平倉機需對每一混凝土料堆進行及時平倉，且料堆攤鋪范圍需符合倉面條帶設計。因此，在大壩混凝土施工過程中，如何通過平倉機施工過程精細化管控，對平倉機作業過程進行控制，實現平倉機在倉面的及時、規范平倉，是保證大壩混凝土施工進度、質量的重要工作。

傳統的平倉機施工作業管理，一方面是通過對平倉機駕駛員的作業培訓，規范駕駛員在倉面的料堆推平施工工藝。另一方面是通過倉面管理人員的現場指揮，使駕駛員根據倉面澆筑需求進行下料推平作業。傳統管理模式中，一方面對平倉機駕駛員、現場管理人員的施工經驗及作業責任心有要求較高，無法保證倉面混凝土澆筑的及時推平、按條帶推平。另一方面，由于沒有施工過程記錄，存在無法確定倉面混凝土是否是按照設計混凝土級配進行推平施工，同時存在下料推平過程在事后無法追溯的問題。因此需采用精細化、智能化的技術手段和設備對平倉機的下料推平進行全過程實時監控，進而做到平倉機的及時推平、按施工工藝需求推平，最大程度滿足大壩施工進度、質量需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種混凝土下料推平自動識別的方法，對平倉機作業全過程進行監控，分析平倉機推平狀態，自動判斷平倉機是否進行推平作業與推平過程的規范性，進而判斷大壩混凝土下料推平的及時性，實現大壩混凝土下料推平全過程的智能化監控與精準化管理。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種混凝土下料推平自動識別的方法，包括如下步驟：

步驟一、平倉機的機頭、機尾和纜機安裝定位監控設備，平倉機上的定位監控設備安裝在平倉機中軸線上；

步驟二、實時監控平倉機和下料點信息：

機頭、機尾的坐標信息為P₁(P_x1，P_y1，P_z1)、P₂(P_x2，P_y2，P_z2)，間隔t₁時間后獲取平倉機的位置信息，機頭與機尾的坐標信息分別為P′₁(P′_x1，P′_y1，P′_z1)、P′₂(P′_x2，P′_y2，P′_z2)；實時監控纜機下料點位置坐標X(X_x，X_y，X_z)；

步驟三、服務器進行信息計算。