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[發(fā)明專利]一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法及系統(tǒng)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202110234525.1 申請(qǐng)日: 2021-03-03
公開(公告)號(hào): CN113162064B 公開(公告)日: 2022-10-18
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 張峰;張剛;丁磊;張磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 山東大學(xué);國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院
主分類號(hào): H02J3/24 分類號(hào): H02J3/24;H02J3/48
代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 代理人: 董雪
地址: 250061 山東*** 國(guó)省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 多風(fēng)場(chǎng) 最優(yōu) 調(diào)頻 方法 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法,其特征在于,基于非線性預(yù)測(cè)模型的頻率支撐策略對(duì)多風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行協(xié)同,在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)提供最優(yōu)的增發(fā)功率,平衡兩個(gè)頻率低點(diǎn)并提高最低頻率,具體過(guò)程包括:

每隔設(shè)定時(shí)間收集節(jié)點(diǎn)負(fù)荷功率以及風(fēng)場(chǎng)的平均風(fēng)速;

所述節(jié)點(diǎn)負(fù)荷功率平衡方程如式(14)所示,

其中,為在tk時(shí)刻從節(jié)點(diǎn)i流向節(jié)點(diǎn)j的有功功率;為節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻tk的電壓相角;Xij為線路ij的電抗;L為線路(ij)的集合;Gi為連接在節(jié)點(diǎn)i的同步機(jī)的集合;Wi為連接在節(jié)點(diǎn)i的風(fēng)場(chǎng)的集合;I為節(jié)點(diǎn)i的集合;I(i)為與節(jié)點(diǎn)i相連的節(jié)點(diǎn)的集合;為節(jié)點(diǎn)i在初始時(shí)刻t0的有功功率;為節(jié)點(diǎn)i的有功擾動(dòng);

考慮同步機(jī)預(yù)測(cè)模型,風(fēng)機(jī)預(yù)測(cè)模型,網(wǎng)絡(luò)潮流模型以及穩(wěn)定運(yùn)行約束,構(gòu)建非線性預(yù)測(cè)模型;

在不同的擾動(dòng)幅度下對(duì)所述非線性預(yù)測(cè)模型進(jìn)行求解,得到風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)的風(fēng)功率參考曲線;

對(duì)所述風(fēng)功率參考曲線進(jìn)行分段擬合,將擬合的功率參考曲線分配給風(fēng)場(chǎng)控制器,以使風(fēng)場(chǎng)控制器在檢測(cè)到擾動(dòng)后在線追蹤功率參考曲線。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法,其特征在于,所述預(yù)測(cè)模型的目標(biāo)函數(shù)具體包括:最大化頻率最低點(diǎn);以及對(duì)頻率支撐期間風(fēng)場(chǎng)出力對(duì)MPPT功率的偏離量進(jìn)行懲罰;

所述最大化頻率最低點(diǎn)fnadir由式(2)約束,

其中,fnadir為系統(tǒng)頻率低點(diǎn);L為時(shí)間步數(shù);為tk時(shí)刻頻率慣性中心的頻率,其值可由式(3)計(jì)算得到;G為同步機(jī)集合;為同步機(jī)g在tk時(shí)刻的頻率;為以系統(tǒng)額定功率為參考值的為同步機(jī)g的慣性時(shí)間常數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法,其特征在于,基于單機(jī)頻率響應(yīng)模型預(yù)測(cè)擾動(dòng)后同步機(jī)頻率響應(yīng);

基于零階保持離散方法,得到同步機(jī)頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng)的離散時(shí)間模型。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法,其特征在于,風(fēng)機(jī)能夠通過(guò)釋放轉(zhuǎn)子動(dòng)能來(lái)提供額外的功率以支撐頻率;

風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速取決于釋放功率;風(fēng)機(jī)出力約束滿足:當(dāng)風(fēng)場(chǎng)s在頻率支撐模式時(shí),其出力被限制在區(qū)間中;其中,設(shè)置為MPPT模式下的功率,設(shè)置為轉(zhuǎn)矩限制相關(guān)的功率;當(dāng)頻率支撐模式結(jié)束,風(fēng)機(jī)應(yīng)當(dāng)切換到MPPT模式下來(lái)恢復(fù)轉(zhuǎn)子速度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法,其特征在于,采用直流潮流模型近似網(wǎng)絡(luò)潮流模型。

6.如權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法,其特征在于,確定風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)間,對(duì)風(fēng)機(jī)出力的變化率進(jìn)行約束以緩解對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械扭力;由風(fēng)機(jī)參與調(diào)頻的系統(tǒng)頻率會(huì)有兩個(gè)頻率低點(diǎn),分別由擾動(dòng)事件引起以及風(fēng)機(jī)退出調(diào)頻引起,兩個(gè)頻率低點(diǎn)都應(yīng)當(dāng)包括在優(yōu)化區(qū)間當(dāng)中。

7.如權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)場(chǎng)最優(yōu)調(diào)頻方法,其特征在于,采用近似方法將非線性預(yù)測(cè)模型轉(zhuǎn)化為凸SOCP模型,采用SSA求解算法迭代求解凸SOCP模型;所述凸SOCP模型及其求解算法被離線執(zhí)行以獲得不同擾動(dòng)幅值下的最優(yōu)的風(fēng)場(chǎng)出力參考曲線。

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