[發(fā)明專利]一種鏈片加工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110233710.9
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112894493A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何勝東
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州勝東機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q39/02
• 分類號: B23Q39/02;B23Q11/10;B23Q11/00;B23Q7/04;B23Q3/10
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

本發(fā)明涉及履帶配件加工技術(shù)領(lǐng)域，提供一種鏈片加工裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的CNC控制器、旋轉(zhuǎn)工作臺、第一鏜孔機(jī)構(gòu)、第二鏜孔機(jī)構(gòu)、第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和五個夾持機(jī)構(gòu)，各個固定座上表面設(shè)有與鏈片遠(yuǎn)離設(shè)置螺栓孔的底面造型相適配的凹槽且位于凹槽窄側(cè)邊兩端設(shè)有凸出固定座表面弧形限位槽，所述第一移動壓爪和第二移動壓爪分別可于固定座上水平移動地設(shè)于固定座上位于弧形限位槽的兩側(cè)夾持固定座凹槽上放置的鏈片工件兩端且第一移動壓爪和第二移動壓爪朝向凹槽的一側(cè)分別設(shè)有與鏈片兩端弧形側(cè)部相適配的弧形槽。本發(fā)明解決現(xiàn)有鏈片的加工效率低不夠精準(zhǔn)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶配件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鏈片加工裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對工程機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量、可靠性和生產(chǎn)效率水平也越來越高。鏈片是一些履帶式行走的大型機(jī)械工程設(shè)備如起重機(jī)、吊車、推土機(jī)等設(shè)備上履帶鏈節(jié)的重要構(gòu)成部件，通常兩片左右對稱的鏈片組裝構(gòu)成一節(jié)，因此對同一節(jié)內(nèi)的兩片鏈片的結(jié)構(gòu)對稱精度要求較高，鏈片本體通常是鍛鋼件，鏈片本體上還需開設(shè)有左右兩個銷孔以及與銷孔垂直開設(shè)的兩個螺栓孔，銷孔通常是鍛造時初步成型孔，然后再經(jīng)過鏜孔機(jī)械進(jìn)行鏜孔加工，而螺栓孔是后來通過鉆孔機(jī)械進(jìn)行鉆孔加工而成的，銷孔和螺栓孔分開采用多步驟多工序進(jìn)行加工，加工效率低，同時由于其是履帶鏈節(jié)的重要構(gòu)成部件，因此對螺栓孔的加工相對位置及加工精度要求都很嚴(yán)格，而履帶鏈節(jié)的鏈片又是不規(guī)則形體，因此鏜孔和鉆孔加工時能夠有效穩(wěn)定的對鏈片進(jìn)行固定才能基本保證加工精度，但是現(xiàn)有的鏈片裝夾都是對一個鏈片進(jìn)行加工，即銷孔和螺栓孔進(jìn)行裝夾操作且裝夾鏈片時無法保證各個鏈片的裝夾位置完全一致，同時只能對單個鏈片進(jìn)行定位進(jìn)而使得相互配對的兩個鏈片的銷孔和螺栓孔的相對位置不夠精確，加工過程中次品的產(chǎn)生率較高，同時加工生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單合理、實現(xiàn)流水化自動加工、提高加工效率、提高加工精度的鏈片加工裝置。

為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下方案：一種鏈片加工裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的CNC控制器、旋轉(zhuǎn)工作臺、第一鏜孔機(jī)構(gòu)、第二鏜孔機(jī)構(gòu)、第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和五個夾持機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的臺面上沿周沿分別均布設(shè)有五個用于放置鏈片工件的固定座，各個固定座上表面設(shè)有與鏈片遠(yuǎn)離設(shè)置螺栓孔的底面造型相適配的凹槽且位于凹槽窄側(cè)邊兩端設(shè)有凸出固定座表面弧形限位槽，各個夾持機(jī)構(gòu)分別與各個固定座配合夾緊各個固定座上放置的鏈片工件，各個夾持機(jī)構(gòu)包括第一移動壓爪、第二移動壓爪和旋轉(zhuǎn)壓頭，所述第一移動壓爪和第二移動壓爪分別可于固定座上水平移動地設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺上位于弧形限位槽的兩側(cè)夾持固定座凹槽上放置的鏈片工件兩端且第一移動壓爪和第二移動壓爪朝向凹槽的一側(cè)分別設(shè)有與鏈片兩端弧形側(cè)部相適配的弧形槽，所述旋轉(zhuǎn)壓頭包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和壓頭，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺上且第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動壓頭由待加工鏈片中部上方向下壓緊待加工鏈片或上抬壓頭松開待加工鏈片，所述第一鏜孔機(jī)構(gòu)、第二鏜孔機(jī)構(gòu)、第一鉆孔機(jī)構(gòu)和第二鉆孔機(jī)構(gòu)依次沿旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)方向均布設(shè)于機(jī)架上且第一鏜孔機(jī)構(gòu)、第二鏜孔機(jī)構(gòu)、第一鉆孔機(jī)構(gòu)和第二鉆孔機(jī)構(gòu)依次對旋轉(zhuǎn)工作臺的各個固定座上由夾持機(jī)構(gòu)夾持的鏈片工件依次進(jìn)行鏜第一銷孔、鏜第二銷孔、鉆第一螺栓孔和鉆第二螺栓孔加工，所述上料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上位于第一鏜孔機(jī)構(gòu)加工前的旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)輸送待加工鏈片經(jīng)機(jī)械手抓取放置于旋轉(zhuǎn)工作臺的固定座凹槽上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺、第一鏜孔機(jī)構(gòu)、第二鏜孔機(jī)構(gòu)、第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和各個夾持機(jī)構(gòu)均連接并受控于CNC控制器。

進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括第一吹氣機(jī)構(gòu)、第二吹氣機(jī)構(gòu)、第三吹氣機(jī)構(gòu)和第四吹氣機(jī)構(gòu)，所述第一吹氣機(jī)構(gòu)、第二吹氣機(jī)構(gòu)、第三吹氣機(jī)構(gòu)和第四吹氣機(jī)構(gòu)分別設(shè)于第一鏜孔機(jī)構(gòu)、第二鏜孔機(jī)構(gòu)、第一鉆孔機(jī)構(gòu)和第二鉆孔機(jī)構(gòu)前端側(cè)部且第一吹氣機(jī)構(gòu)、第二吹氣機(jī)構(gòu)、第三吹氣機(jī)構(gòu)和第四吹氣機(jī)構(gòu)的吹氣孔分別可調(diào)節(jié)地朝向待加工鏈片的銷孔鏜孔處或螺栓孔鉆孔處，所述第一吹氣機(jī)構(gòu)、第二吹氣機(jī)構(gòu)、第三吹氣機(jī)構(gòu)和第四吹氣機(jī)構(gòu)均連接并受控于CNC控制器。