[發(fā)明專利]一種避免加工事故的自動化機器人切割設(shè)備

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• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113000933A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市德巧裝飾材料有限公司
• 主分類號: B23D45/02
• 分類號: B23D45/02;B23D47/08;B23D59/02;B25J11/00;B25J19/00
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本發(fā)明涉及人工智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種避免加工事故的自動化機器人切割設(shè)備，包括殼體，所述殼體內(nèi)部的頂端焊接有限位座，所述殼體內(nèi)部的左側(cè)鉸接有限位環(huán)，所述限位環(huán)的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述限位環(huán)的末端鉸接有連桿，所述殼體內(nèi)部的中間位置焊接有限位桿，該避免加工事故的自動化機器人切割設(shè)備，通過限位環(huán)和驅(qū)動桿的配合使用，可以使壓桿進行上下往復(fù)運動，且向下移動到底后會停留一段時間，即實現(xiàn)了間歇切割的效果，通過撐桿和頂桿的配合使用，可以使水箱內(nèi)的冷卻液間歇性的通過排水管向切割位置噴灑，完成自動冷卻的效果，不僅減少了人力成本，避免了安全隱患，還一定程度上提高了加工效率，節(jié)省了加工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種避免加工事故的自動化機器人切割設(shè)備。

背景技術(shù)

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。在鋼板加工的工作中，對鋼板的切割是一項危險性極高的工作，現(xiàn)在切割鋼板時，大多是由工作人員拿著切割刀對鋼板進行切割，在切割過程中會濺出大量的高溫鐵屑，帶來了極大的安全隱患，而且切割后的鋼板溫度非常高，不能直接收集，需要花費時間去等待冷卻，這樣就導(dǎo)致鋼板加工效率降低，且浪費了人力成本，一定程度上提高了鋼板加工的成本。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種避免加工事故的自動化機器人切割設(shè)備，具備機器人自動化間歇切割和自動冷卻的優(yōu)點，解決了人工切割造成的安全隱患，以及加工效率低，加工成本高的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述機器人自動化間歇切割和自動冷卻的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種避免加工事故的自動化機器人切割設(shè)備，包括殼體，所述殼體內(nèi)部的頂端焊接有限位座，所述殼體內(nèi)部的左側(cè)鉸接有限位環(huán)，所述限位環(huán)的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述限位環(huán)的末端鉸接有連桿，所述殼體內(nèi)部的中間位置焊接有限位桿，所述限位桿的頂部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動桿，所述限位桿的內(nèi)部滑動連接有壓桿，所述壓桿的正面鉸接有撐桿，所述壓桿的底部設(shè)置有切割輪，所述限位桿的底部焊接有限位套，所述限位套的內(nèi)部滑動連接有頂桿，所述頂桿的左端焊接有壓板，所述殼體左側(cè)的外部設(shè)置有水箱，所述殼體左側(cè)的內(nèi)部設(shè)置有密封艙，所述密封艙與水箱之間設(shè)置有進水管，所述密封艙的底部開設(shè)有排水管，所述排水管的末端設(shè)置有噴嘴。

優(yōu)選的，所述限位座呈垂直狀態(tài)焊接在殼體內(nèi)部的頂端，所述限位環(huán)的形狀為彎曲的L型，所述限位槽開設(shè)在限位環(huán)的正中間位置，所述連桿鉸接在限位環(huán)遠離殼體的一端；所述限位桿呈水平狀態(tài)焊接在殼體內(nèi)部的中間位置，所述壓桿呈垂直狀態(tài)滑動連接在限位桿的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述壓桿的尺寸和形狀與限位座內(nèi)部的尺寸適配，所述壓桿的一端穿過限位桿，置于限位座的內(nèi)部，且與限位環(huán)之間通過連桿鉸接，壓桿的另一端穿過限位桿，置于限位桿的下方，且與切割輪固定連接；所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接在限位桿的上方，驅(qū)動桿設(shè)置為凸輪，且驅(qū)動桿的一端滑動連接在限位環(huán)內(nèi)部的限位槽中。

優(yōu)選的，所述限位環(huán)的形狀與驅(qū)動桿的運動行程適配；所述限位套呈垂直狀態(tài)焊接在限位桿的底部，所述頂桿呈水平狀態(tài)滑動連接在限位套的內(nèi)部，且頂桿與壓桿之間通過撐桿鉸接；所述頂桿的左端穿過密封艙，置于密封艙的內(nèi)部，且與壓板焊接。

優(yōu)選的，所述水箱焊接在殼體左側(cè)的外部，且水箱與密封艙之間通過進水管貫通，所述排水管的一端貫穿密封艙，置于密封艙的內(nèi)部，另一端與噴嘴固定連接，且設(shè)置在切割輪的運動軌跡上；且排水管與進水管的內(nèi)部均設(shè)置有單向閥。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種避免加工事故的自動化機器人切割設(shè)備，具備以下有益效果：