[發明專利]一種機器人夾紙機構

有效

• 申請號: 202110231720.9
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113060369B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 付麗麗
• 申請（專利權）人: 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 深圳國聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 鐘志蕓

本發明公開了一種機器人夾紙機構，包括由下至上相平行設立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安裝有支撐柱，所述支撐柱下底面與第一底座固定連接，所述第二底座頂面中央開有旋轉孔，所述旋轉孔內轉動安裝有旋轉機構，所述第二底座右側面中央固定安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿的輸出端固定安裝有紙張存儲機構。本發明通過紙張存儲機構的設置，對紙張進行集中存儲，而且，可調節紙張位置，便于取放，同時，通過吸附機構的設置，可對紙張存儲機構內的紙張進行吸附，并將吸附后的紙張通過移至旋轉機構移至玻璃板上方進行放置，減輕工作人員負擔，操作簡單可靠。

技術領域

本發明屬于液晶玻璃基板加工制造技術領域，尤其涉及一種機器人夾紙機構。

背景技術

液晶玻璃基板的生產制造中，由于后工序產能無法與熱端產能匹配，因此在半成品區域，需要將玻璃基板打包，防止玻璃基板之間靜電產生，一般是采用間隔紙與玻璃基板相互間隔，此過程中，一般是人工進行間隔紙的鋪放操作，由于工廠內產線上玻璃板數量較多，人工操作費時費力，加大工作人員負擔。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種機器人夾紙機構，通過紙張存儲機構的設置，對紙張進行集中存儲，而且，可調節紙張位置，便于取放，同時，通過吸附機構的設置，可對紙張存儲機構內的紙張進行吸附，并將吸附后的紙張通過移至旋轉機構移至玻璃板上方進行放置，減輕工作人員負擔，操作簡單可靠。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種機器人夾紙機構，包括由下至上相平行設立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安裝有支撐柱，所述支撐柱下底面與第一底座固定連接，所述第二底座頂面中央開有旋轉孔，所述旋轉孔內轉動安裝有旋轉機構，所述第二底座右側面中央固定安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿的輸出端固定安裝有紙張存儲機構；

所述旋轉機構包括第一轉柱以及固定安裝在第一轉柱頂面的導向環，所述導向環內固定安裝有第二液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有第一圓盤，所述第一圓盤右端固定安裝有第一連接柱，所述第一連接柱外部滑動安裝有推動滑塊，所述推動滑塊下底面固定安裝有第二連接桿，所述第二連接桿下底面固定安裝有安裝板，所述安裝板右側面開有滑動通槽，所述滑動通槽底部中央固定安裝有連接板，所述連接板前后兩側面均固定安裝有第三液壓桿，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有吸附機構；

所述推動滑塊右側面開有與第一連接柱相配合的滑動孔，所述滑動孔內固定安裝有中字型柱；

所述第一連接柱右側面開有中字型凹槽，所述中字型柱滑動安裝于中字型凹槽內，所述第一連接柱右側面固定安裝有第二圓盤，所述第二圓盤的直徑大于第一連接柱的直徑，所述第二圓盤左側面固定安裝有液壓柱，所述液壓柱位于中字型凹槽內，所述液壓柱的輸出端與中字型柱固定連接；

所述吸附機構包括第一安裝柱以及配合安裝在第一安裝柱左右兩端的第二安裝柱，所述第三液壓桿的輸出端與第一安裝柱固定連接，所述第一安裝柱的左右兩側面均開有與第二安裝柱相配合的第一滑槽，所述第二安裝柱螺紋連接于第一滑槽內，所述第一安裝柱后端固定安裝有兩個相對稱設立的調節機構，所述第三液壓桿位于兩個調節機構之間；

所述調節機構包括垂直連接的第一調節桿和第二調節桿，所述第一調節桿遠離第二調節桿的一端與第一安裝柱固定連接，所述第二調節桿右側面開有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動安裝有第三調節桿，所述第三調節桿遠離第二滑槽的一端垂直安裝有第四調節桿，所述第四調節桿遠離第三調節桿的一端固定安裝有調節板，所述第二安裝柱右側面與調節板左側面轉動連接，所述調節板頂面中央開有調節孔，所述調節孔內固定安裝有連接通氣管，所述連接通氣管下底面固定連通有真空吸盤；

所述第三調節桿前后兩端均固定安裝有防轉板，所述第二調節桿右側面前后兩端均開有與防轉板相配合的防轉槽，所述防轉槽與第二滑槽相連通；