[發明專利]一種圓柱體工件自動夾緊旋轉裝置

有效

• 申請號: 202110229648.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113146283B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 梁樹林;劉榮華;洪元;李林;范小卿;張秉坤;李占;劉通;韋佳慧;唐榮榮;龐博
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一六研究所;江蘇杰瑞科技集團有限責任公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q3/06;B23Q3/10;B25B11/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種圓柱體工件自動夾緊旋轉裝置，其特征在于，包括承重基座（1）、夾緊機構（2）、旋轉驅動機構（3）、旋轉機構（4）、鎖緊機構（5）、支撐機構（6）、夾緊工裝（7）、動力傳動機構（10）；

所述支撐機構（6）與安裝基座（1）相連，用于支撐工件；所述夾緊機構（2）為兩個且相對設置，兩個夾緊機構（2）相對運動，用于夾持工件；兩個夾緊機構（2）相對內側均轉動連接有旋轉機構（4），所述旋轉機構（4）用于工件夾持狀態的旋轉運動；兩個旋轉機構（4）內側均固定有夾緊工裝（7），用于工件的夾緊；所述鎖緊機構（5）設置在兩個夾緊機構（2）之間，用于其中一個旋轉機構（4）與對應側的夾緊機構（2）非轉動狀態的旋轉鎖定，以及轉動狀態下的解鎖；所述旋轉驅動機構（3）、動力傳動機構（10）均與另一側的夾緊機構（2）相連，所述旋轉驅動機構（3）通過動力傳動機構（10）與一側旋轉機構（4）相連，用于轉動狀態帶動另一側旋轉機構（4）旋轉，以及非轉動狀態下的旋轉自鎖；

所述旋轉機構（4）包括固定支架（22）、旋轉骨架（23）、旋轉半齒（24）、壓緊輪（25）、防脫落固定板（26）；

所述固定支架（22）與夾緊機構（2）相連；所述固定支架（22）內轉動連接有多個壓緊輪（25），壓緊輪（25）與旋轉骨架（23）外圓滾動接觸；所述固定支架（22）兩側端面固定有防脫落固定板（26），所述旋轉骨架（23）位于兩個防脫落固定板（26）之間，所述旋轉骨架（23）與防脫落固定板（26）之間設有卡合結構，用于防止旋轉骨架（23）沿工件軸向脫落；所述旋轉半齒（24）與旋轉骨架（23）端面固定，用于與動力傳動機構（10）嚙合；

所述夾緊機構（2）包括固定支架（11）、第一驅動機構（12）、安裝板、轉接板；所述固定支架（11）與承重基座（1）連接，與第一驅動機構（12）鉸接；第一驅動機構（12）分別與固定支架（11）和轉接板相連接；所述安裝板通過滑軌滑塊的方式與承重基座（1）相連，所述轉接板與安裝板固定，用于連接旋轉機構（4）；

所述旋轉驅動機構（3）包括第二驅動機構（17）、安裝支架（18）、聯軸器（19）、驅動齒輪（21）；所述第二驅動機構（17）通過安裝支架（18）與夾緊機構（2）相連，第二驅動機構（17）通過聯軸器（19）與驅動齒輪（21）相連，驅動齒輪（21）用于與動力傳動機構（10）嚙合，將旋轉動力輸出；所述旋轉驅動機構（3）還包括扭矩傳感器（20），用于實時檢測旋轉力矩；

還包括到位檢測機構（8），所述到位檢測機構（8）用于檢測夾緊機構（2）的位置，以檢測工件的夾緊狀態；

到位檢測機構（8）由漸近開關、感應塊組成，漸近開關固定在承重基座（1）上，感應塊固定在夾緊機構（2）上；當圓柱體上料后，夾緊工裝（7）將圓柱體夾緊后，夾緊機構（2）運動到位，到位檢測機構（8）給出夾緊信號，確認圓柱體工件夾緊到位，然后開始旋轉工件；當完成旋轉工作后，需要將圓柱體工件下料時，夾緊機構（2）松開向兩側移動到最大位，到位檢測機構（8）給出已經松開的信號，此時，圓柱體工件可以順利從設備上方取出，完成下料；

所述動力傳動機構（10）包括支座和從動齒輪，所述支座與另一側的夾緊機構（2）相連，從動齒輪通過齒輪軸與支座轉動連接，并與驅動齒輪（21）嚙合；

鎖緊機構（5）包括壓塊（27）、壓緊軸（28）、齒輪卡扣（29）和回位彈簧（30）、安裝板（31）、導桿（32）、導環（33）、安裝座（34）、導套（35）；

所述安裝板（31）與一側的旋轉機構（4）相連，所述安裝板（31）與另一側的旋轉機構（4）相連；所述導套（35）固定在安裝板（31）上，壓緊軸（28）穿過導套（35），且與齒輪卡扣（29）上端的擺桿（291）接觸，齒輪卡扣（29）通過轉軸連接在安裝板（31）上，齒輪卡扣（29）下端的卡扣（292）與旋轉半齒（24）配合；所述齒輪卡扣（29）中間穿過導桿（32）一端，導桿（32）上套接有回位彈簧（30）和導環（33），導桿（32）另一端通過安裝座（34）固定在安裝板（31）上。

2.根據權利要求1所述的圓柱體工件自動夾緊旋轉裝置，其特征在于，還包括限位機構（9），用于限制夾緊機構（2）的行程。