[發明專利]一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人

在審

• 申請號: 202110229571.2
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112757254A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃艷俠;韓慶元;閆九蘭
• 申請（專利權）人: 黃艷俠
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;H02G1/12
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，包括：智能行走平臺（1）、導線剝皮機構（2）；本發明以所述智能行走平臺（1）為框架，所述智能行走平臺（1）設有滾輪（102），數量至少兩個且騎行在高壓線上，所述導線剝皮機構（2）設有切割刀架（201）和氣泵支架（212），所述切割刀架（201）固定安裝于智能行走平臺（1）頂部前端，所述氣泵支架（212）固定安裝于智能行走平臺（1）中部；所述導線剝皮機構（2）能夠自動剝離高壓線外皮。

2.根據權利要求1所述一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，所述智能行走平臺（1）中的機架（107）設置至少兩個滑輪組安裝架（109），所述機架（107）中的滑輪組安裝架（109）內固定安裝有滑輪支架（101），所述滑輪支架（101）內部設置有滑輪安裝位，所述滑輪安裝位上滾動安裝有滑輪（102），所述滑輪支架（101）內部設置的滑輪安裝位上固定安裝有滑輪電機（103）用于帶動滑輪（102）轉動。

3.根據權利要求2所述一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，所述滑輪支架（101）底部左右對襯固定安裝有限位輪支架（104），所述限位輪支架（104）內部轉動安裝有限位輪（105），所述機架（107）頂部前端固定安裝有PLC編程控制器（106），所述PLC編程控制器（106）前表面設置有雷達矯正儀（108）。

4.根據權利要求1所述一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，所述導線剝皮機構（2）中的切割刀架（201）固定安裝于PLC編程控制器（106）底部，所述切割刀架（201）底部中間固定安裝有切割刀（202），所述機架（107）中部底端上表面固定安裝有氣泵支架（212），所述氣泵支架（212）頂部轉動安裝有液壓缸（206），所述氣泵支架（212）頂部前端固定安裝有轉軸支架（211），所述轉軸支架（211）上轉動安裝有轉軸（210），所述液壓缸（206）輸出端與轉軸（210）頂部轉動連接。

5.根據權利要求4所述一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，所述轉軸（210）前端固定安裝有卡鉗（209），所述卡鉗（209）上設有卡鉗松緊電機（213）和卡鉗旋轉電機（214）。

6.根據權利要求4所述一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，所述機架（107）前端底部固定安裝有擋板滑軌（207），所述擋板滑軌（207）內部滑動安裝有一對擋板（208），所述機架（107）底部固定安裝有伸縮桿電機支架（205），所述伸縮桿電機支架（205）左右對襯固定安裝有兩個伸縮桿電機（204），所述擋板（208）下端與伸縮桿電機（204）之間安裝有伸縮桿（203）。

7.根據權利要求1所述一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人還包括：線皮收集機構（3）；所述線皮收集機構（3）中的線皮收集機構支架（301）固定安裝于機架（107）底部，所述線皮收集機構支架（301）內部前后兩端轉動安裝收集輪支架（302）與導輪支架（307），并通過連接臂（303）連接實現同步運動，所述線皮收集機構支架（301）一側固定安裝電機A（304），所述電機A（304）輸出端貫穿線皮收集機構支架（301）帶動收集輪支架（302）轉動，所述線皮收集機構支架（301）底部轉動安裝有收集輪（305），所述收集輪（305）通過電機B（306）驅動，所述導輪支架（307）底部轉動安裝有導輪（311）。

8.根據權利要求6所述一種高壓線橡膠皮自動拆卸機器人，其特征在于，所述線皮收集機構支架（301）前端轉動安裝有切皮刀架（310），所述線皮收集機構支架（301）一側固定安裝切刀電機（308），所述切刀電機（308）輸出端貫穿線皮收集機構支架（301）帶動切皮刀架（310）轉動，所述切皮刀架（310）后端固定安裝有切皮刀（309）。