[發(fā)明專利]基于人工智能的自主協(xié)同控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110229215.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN113050678A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周紀(jì)念;王艷艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東羅濱遜物流有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G05D1/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

1.基于人工智能的自主協(xié)同控制方法，其特征在于，對(duì)協(xié)同控制對(duì)象進(jìn)行人工智能控制器的配置，通過所述人工智能控制器接收來自所述協(xié)同控制對(duì)象的第一通信；所述第一通信包括在所述協(xié)同控制對(duì)象上運(yùn)行的軟件應(yīng)用組件的狀態(tài)信息；

所述狀態(tài)信息包括與所述軟件應(yīng)用組件可用的至少一個(gè)潛在狀態(tài)改變對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信息；

通過所述人工智能控制器解釋所述狀態(tài)信息，以及基于解釋的狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)的若干人工智能算法中選擇由所述軟件應(yīng)用組件使用的人工智能算法。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制方法，其特征在于，所述觸發(fā)信息與至少一個(gè)結(jié)束條件相關(guān)聯(lián)，當(dāng)滿足所述結(jié)束條件發(fā)生觸發(fā)信息時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的若干人工智能算法的切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制方法，其特征在于，向所述協(xié)同控制對(duì)象發(fā)送對(duì)所述人工智能算法的第二通信，所述第二通信指示所選擇的人工智能算法在所述協(xié)同控制對(duì)象上的所述軟件應(yīng)用程序組件中使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制方法，其特征在于，所述人工智能算法包括避障算法、蟻群算法、模擬退火、遺傳算法、禁忌搜索、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、天牛須搜索算法及麻雀搜索算法中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制方法，其特征在于，所述協(xié)同控制對(duì)象為無人機(jī)或智能駕駛汽車。

6.基于人工智能的自主協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

配置模塊，用于對(duì)協(xié)同控制對(duì)象進(jìn)行人工智能控制器的配置；

第一通信模塊，用于通過所述人工智能控制器接收來自所述協(xié)同控制對(duì)象的第一通信；所述第一通信包括在所述協(xié)同控制對(duì)象上運(yùn)行的軟件應(yīng)用組件的狀態(tài)信息；所述狀態(tài)信息包括與所述軟件應(yīng)用組件可用的至少一個(gè)潛在狀態(tài)改變對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信息；

解釋模塊，用于通過所述人工智能控制器解釋所述狀態(tài)信息；

算法選擇模塊，用于基于解釋的狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)的若干人工智能算法中選擇由所述軟件應(yīng)用組件使用的人工智能算法。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括觸發(fā)信息配置模塊，通過所述觸發(fā)信息配置模塊使觸發(fā)信息與至少一個(gè)結(jié)束條件相關(guān)聯(lián)，當(dāng)滿足所述結(jié)束條件發(fā)生觸發(fā)信息時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的若干人工智能算法的切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二通信模塊，用于向所述協(xié)同控制對(duì)象發(fā)送對(duì)所述人工智能算法的第二通信，所述第二通信指示所選擇的人工智能算法在所述協(xié)同控制對(duì)象上的所述軟件應(yīng)用程序組件中使用。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人工智能算法包括避障算法、蟻群算法、模擬退火、遺傳算法、禁忌搜索、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、天牛須搜索算法及麻雀搜索算法中的一種或多種。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于人工智能的自主協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)同控制對(duì)象為無人機(jī)或智能駕駛汽車。