[發明專利]基于計算機視覺的無人值守過磅系統

在審

• 申請號: 202110228387.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113029311A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 馬世歡;陸劍;李偉;梁碩;周偉明;張今
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G06K9/00;G06T7/246;G06N3/04
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

1.基于計算機視覺的無人值守過磅系統，其特征在于，包括稱重數據采集模塊、車輛運動跟蹤模塊、車牌識別模塊、計算機主控模塊四大子系統，稱重數據采集模塊負責采集車輛稱重平臺上的實時稱重數據；車輛運動跟蹤模塊負責采集車輛通過地磅的狀態信息，包括車輛的運動狀態和位置；車牌識別模塊負責車輛的車牌識別；系統的核心部分是計算機主控模塊，負責整個系統的協調工作和數據的上傳到云。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的無人值守過磅系統，其特征在于，所述稱重數據采集模塊負責實時采集稱重平臺上的數據，然后通過Mqtt協議發布到物聯網平臺，計算機主控模塊會訂閱該消息，從而獲得重量數據。其主要組成部分有稱重傳感器和物聯網芯片。稱重傳感器是把加到測重平臺的模擬信號轉換成相應比例的數字信號輸出，做為整個系統中的基礎部件。

3.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的無人值守過磅系統，其特征在于，所述車輛運動跟蹤模塊負責采集車輛通過地磅的狀態信息，包括車輛的運動狀態和位置，并將該信息傳遞給計算機主控模塊，便計算機主控模塊進行后續的工作，跟蹤模塊和計算機主控模塊都部署在安裝了android的嵌入式設備上，它利用設備自帶的攝像頭采集圖像信息，并使用卷積神經網絡的對象檢測算法來確定車輛的位置后，再使用對象跟蹤算法來跟蹤車輛的運動。

4.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的無人值守過磅系統，其特征在于，所述車牌識別功能模塊負責保存車牌圖片并識別車牌，車牌識別功能模塊和物聯網平臺都部署在一個樹莓派設備上，當車輛上磅并停穩后，根據車輛的運動的方向，從2個wifi攝像頭中的一個獲取車牌信息，然后利用計算機視覺算法識別出車牌，并將該信息傳遞給計算機主控模塊，便計算機主控模塊進行后續的工作。

5.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的無人值守過磅系統，其特征在于，所述計算機主控功能模塊是系統的核心模塊，計算機主控功能模塊負責整個流程的控制，計算機主控功能模塊通過車輛運動跟蹤模塊傳遞過來的信息，結合事先設置的參照物信息，判斷得到有車輛上磅并且已經停穩；然后對稱重數據采集模塊傳遞過來的重量信息進行觀測，當重量穩定后記錄該數據作為最終的重量數據；同時通知車牌識別功能模塊保存車牌圖片并識別車牌；最后保存重量和車牌信息到本地并上傳到云。