[發明專利]馬達負載值檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110224159.1
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113030721A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 管恩平;周進京
• 申請（專利權）人: 深圳市云頂信息技術有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本發明實施例公開了一種馬達負載值檢測裝置及方法，該檢測裝置包括：馬達、馬達驅動電路、電流采樣電阻、采樣模塊、處理器和電源模塊；處理器通過馬達驅動電路為馬達提供周期性控制信號以使得馬達實現周期性運動；采樣模塊用于采集馬達的工作電流采樣值以及馬達的工作電壓采樣值并發送給處理器，處理器用于根據馬達的工作電流采樣值和馬達的工作電壓采樣值確定馬達的負載值。通過利用電流采樣電阻和采樣模塊對馬達的工作電流采樣值和馬達的工作電壓采樣值進行采集，并且通過處理器利用馬達的工作電流采樣值和馬達的工作電壓采樣值確定馬達的負載值，實現了實時精確地獲取到馬達在工作過程中的負載值的目的。

技術領域

本發明涉及馬達技術領域，尤其涉及一種馬達負載值檢測裝置及方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，電動牙刷相比于傳統的牙刷越來越受到人們的歡迎。用戶在使用電動牙刷刷牙過程中，每個時刻刷牙的力度會不一樣，這就導致馬達在工作過程中每個時刻的負載不一樣，這個時候要檢測馬達工作過程每個時刻的負載大小就比較困難。因此，如何精確地檢測到馬達工作過程中每個時刻的負載大小就成為了值得關注的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提出一種馬達負載值檢測裝置及方法，本發明目的是利用電流采樣電阻和采樣模塊對采樣周期內的馬達的工作電流采樣值和馬達的工作電壓采樣值進行采集，并且通過處理器利用馬達的工作電流采樣值和馬達的工作電壓采樣值確定馬達的負載值，實現了精確地獲取到馬達在工作過程中的負載值的目的。

在第一方面，本申請提供了一種馬達負載值檢測裝置，所述檢測裝置包括：馬達、馬達驅動電路、電流采樣電阻、采樣模塊、處理器和電源模塊；

所述馬達與所述馬達驅動電路的第一端電連接，

所述馬達驅動電路的第二端同時與所述電流采樣電阻的第一端以及所述采樣模塊的第一端電連接，所述馬達驅動電路的第三端與所述處理器電連接，所述處理器通過所述馬達驅動電路為所述馬達提供周期性控制信號以使得所述馬達實現周期性運動；

所述電流采樣電阻的第二端同時與所述采樣模塊的第二端以及所述電源模塊電連接；

所述采樣模塊的第三端與所述處理器電連接；

其中，所述采樣模塊用于采集所述馬達的工作電流采樣值以及所述馬達的工作電壓采樣值并發送給所述處理器，所述處理器用于根據所述馬達的工作電流采樣值和所述馬達的工作電壓采樣值確定所述馬達的負載值。

可選的，所述馬達驅動電路的第二端為正極或者負極。

可選的，所述采樣模塊包括：電流采集模塊和電壓采集模塊；

所述電流采集模塊的第一端同時與所述馬達驅動電路的第二端以及所述電流采樣電阻的第一端電連接，所述電流采集模塊的第二端同時與所述電流采樣電阻的第二端以及所述電源模塊電連接，所述電流采集模塊的第三端與所述處理器電連接；

所述電壓采集模塊的第一端與所述電源模塊電連接，所述電壓采集模塊的第二端與所述處理器電連接；

其中，所述電流采集模塊用于采集所述電流采樣電阻兩端的電壓差采樣值，并根據所述電壓差采樣值計算得到所述馬達的工作電流采樣值；

所述電壓采集模塊用于采集所述電源模塊輸出的所述馬達的工作電壓采樣值；

所述處理器用于接收所述馬達的工作電流采樣值和所述馬達的工作電壓采樣值，并根據所述馬達的工作電流采樣值和所述馬達的工作電壓采樣值確定所述馬達的負載值。

可選的，所述檢測裝置還包括：第一通訊模塊；

所述第一通訊模塊與所述處理器電連接。

在第二方面，本申請提供了一種馬達負載值檢測方法，所述方法用于上述實施例中任意一種所述馬達負載值檢測裝置，所述方法包括：