[發明專利]一種交叉雙旋翼直升飛機及平尾操控系統

有效

• 申請號: 202110222754.1
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112550668B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 王賢宇;印明威;海日汗;包長春;徐震翰;李京陽
• 申請（專利權）人: 北京清航紫荊裝備科技有限公司
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02;B64C5/10;B64C27/82;B64C27/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王會會

1.一種平尾操控系統，其特征在于，包括驅動部件、轉動部件（20）和兩個平尾（10），兩所述平尾（10）能夠通過相應所述轉動部件（20）轉動支撐于機身，所述轉動部件（20）的中心軸平行于所述平尾（10）的長度延伸方向，所述驅動部件用于驅動兩所述平尾（10）繞所述轉動部件（20）的中心軸轉動；還包括中心桿（30），所述中心桿（30）的兩端分別連接固定兩個所述平尾（10），所述中心桿（30）通過所述轉動部件（20）轉動支撐于所述機身，所述驅動部件驅動所述中心桿（30）繞其中心軸轉動；

所述驅動部件包括舵機（50）和連接件（40），所述連接件（40）的一端與所述舵機（50）的驅動軸鉸接，另一端與所述中心桿（30）連接固定，所述舵機（50）的驅動軸能夠沿豎直方向動作以通過所述連接件（40）帶動所述中心桿（30）轉動;

所述平尾（10）的外輪廓為流線型結構，所述平尾（10）為中空結構，所述中空結構的內部設置有支撐肋筋（11），所述中心桿（30）的端部穿過所述支撐肋筋（11）并且通過螺栓固定連接所述支撐肋筋（11）；

或者，所述平尾（10）的外輪廓為流線型結構，所述平尾（10）為中空結構，所述中空結構的內部設置有支撐肋筋（11），所述中心桿（30）至少端部軸段為實體結構，所述支撐肋筋（11）朝向所述中心桿（30）的側壁設置有安裝槽，所述中心桿（30）端部部分軸段支撐于所述安裝槽，還包括軸向布置的螺釘（12），所述螺釘（12）穿過所述安裝槽的底壁連接固定所述中心桿（30）；

所述連接件（40）包括套筒（401），所述中心桿（30）的中間桿段套設于所述套筒（401）內部，并且所述中間桿段和所述套筒（401）設置有徑向延伸的同軸通孔，用于安裝固定螺栓；

所述連接件（40）與所述舵機（50）的驅動軸二者通過球軸承連接，所述連接件（40）朝向所述舵機（50）的一端包括U型安裝架（402），所述球軸承安裝于所述U型安裝架（402）的兩平行壁之間；

其中所述舵機（50）為直線舵機。

2.如權利要求1所述的平尾操控系統，其特征在于，所述轉動部件（20）包括軸承座（201）和軸承（202），所述軸承（202）包括相對轉動的內圈（2022）和外圈（2021），所述軸承（202）的外圈（2021）安裝固定于所述軸承座（201）的安裝孔，所述內圈（2022）與所述中心桿（30）定位安裝，并且所述中心桿（30）的端部穿過相應側的所述內圈連接固定所述平尾（10）。

3.如權利要求2所述的平尾操控系統，其特征在于，還包括彈性擋圈（23），所述軸承座（201）的內孔為臺階孔，所述臺階孔包括大徑孔段和小徑孔段，二者連接位置形成臺階面，所述大徑孔段還設置有環形凹槽，用于安裝所述彈性擋圈（23），所述軸承的外圈（2021）安裝于所述臺階面和所述彈性擋圈（23）之間。

4.如權利要求2所述的平尾操控系統，其特征在于，還包括限位擋圈（21），所述中心桿（30）上還設置有與所述限位擋圈（21）配合安裝的限位凹槽，所述限位擋圈（21）用于限制所述內圈（2022）向外的軸向位移量。

5.一種交叉雙旋翼直升飛機，包括機身，其特征在于，還包括如權利要求1至4任一項所述的平尾操控系統。