[發(fā)明專(zhuān)利]一種旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)地面測(cè)試系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110219917.0 | 申請(qǐng)日: | 2021-02-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112835344A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張玘;魯純;周翔;于永志;熊永超;晏正超;張正軍;劉文龍;李俊杰;陶昶華;羅大鵬 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 長(zhǎng)沙神弓信息科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G05B23/02 | 分類(lèi)號(hào): | G05B23/02 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 410217 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓谷街*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 旋翼類(lèi) 無(wú)人機(jī) 地面 測(cè)試 系統(tǒng) | ||
1.一種旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)地面測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,在硬件層面包括共軸雙槳?jiǎng)恿y(cè)試臺(tái)、飛行模擬測(cè)試臺(tái)、多自由度姿態(tài)測(cè)試臺(tái)、橫向風(fēng)扭矩測(cè)試臺(tái)、瞄準(zhǔn)模塊測(cè)試臺(tái)、模擬風(fēng)場(chǎng)測(cè)試臺(tái);在軟件層面采用統(tǒng)一入口,通過(guò)軟件主界面調(diào)用各個(gè)軟件子測(cè)試模塊程序和監(jiān)控軟件子模塊程序的運(yùn)行狀態(tài),各軟件子模塊分別對(duì)各測(cè)試臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)地面測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述共軸雙槳?jiǎng)恿y(cè)試臺(tái)和所述飛行模擬測(cè)試臺(tái)用于對(duì)旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)地面測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述飛行模擬測(cè)試臺(tái)用于對(duì)旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)的電池模塊續(xù)航能力進(jìn)行測(cè)試。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)地面測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述多自由度姿態(tài)測(cè)試臺(tái)和橫向風(fēng)扭矩測(cè)試臺(tái)用于對(duì)旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)地面測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述瞄準(zhǔn)模塊測(cè)試臺(tái)用于對(duì)旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷模塊進(jìn)行測(cè)試。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)地面測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述模擬風(fēng)場(chǎng)測(cè)試臺(tái)用于對(duì)旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)的整機(jī)在不同風(fēng)速狀態(tài)下的飛行測(cè)試。
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