[發明專利]一種清潔系統

在審

• 申請號: 202110219384.6
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112956958A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 朱小剛;汪飛
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉欣;張穎玲

本申請實提供一種清潔系統，包括集塵站和掃地機器人；集塵站設置有吸入口和電能輸出單元；掃地機器人配置有排塵口以及電能輸入單元；掃地機器人與集塵站的配合狀態包括充電狀態和排塵狀態，在充電狀態，電能輸入單元向電能輸出單元傳輸電能，在排塵狀態，排塵口與吸入口連通，掃地機器人在充電狀態下相對集塵站的位置和在排塵狀態下相對集塵站的位置不同。本申請實施例的清潔系統，排塵時，無需考慮此時的電能輸入單元和電能輸出單元之間是否匹配，充電時，無需考慮此時的排塵口與集塵站上的吸入口的相對位置關系，因此，即使掃地機器人的型號不同，不同型號的掃地機器人之間可以共用同一個集塵站，擴大集塵站對不同型號掃地機器人的適用范圍。

技術領域

本申請屬于清潔技術領域，尤其涉及一種清潔系統。

背景技術

集塵站具有充電和排塵功能，當掃地機器人電量不足時，可以返回集塵站進行充電，當掃地機器人的塵盒需要排塵時，掃地機器人返回集塵站排塵，將塵盒內的垃圾排入集塵站內。相關技術中，掃地機器人返回集塵站后，在同一位置下可以同步進行充電和排塵。該種方式，集塵站與不同型號的掃地機器人的兼容性較差。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例期望提供一種對掃地機器人兼容性較好的清潔系統。

本申請實施例提供一種清潔系統，包括：

集塵站，所述集塵站設置有吸入口和電能輸出單元；

掃地機器人，所述掃地機器人配置有排塵口以及電能輸入單元；所述掃地機器人與所述集塵站的配合狀態包括充電狀態和排塵狀態，在所述充電狀態，所述電能輸入單元向所述電能輸出單元傳輸電能，在所述排塵狀態，所述排塵口與所述吸入口連通，所述掃地機器人在充電狀態下相對所述集塵站的位置和在排塵狀態下相對所述集塵站的位置不同。

一些實施方案中，所述集塵站包括相互連接的集塵站機身以及用于承載所述掃地機器人的底座；

所述掃地機器人能夠前進行駛到所述底座上的第一預設位置，所述第一預設位置為所述掃地機器人處于所述充電狀態或所述排塵狀態的其中一個狀態對應的位置，所述掃地機器人能夠后退行駛到所述底座上的第二預設位置，所述第二預設位置為所述掃地機器人處于所述充電狀態或所述排塵狀態的其中另一個狀態對應的位置。

一些實施方案中，在所述集塵站的俯視投影中，沿所述掃地機器人駛入或駛離所述集塵站的方向，所述吸入口和所述電能輸出單元之間的距離大于或小于所述排塵口和所述電能輸入單元之間的距離。

一些實施方案中，所述集塵站包括相互連接的集塵站機身以及用于承載所述掃地機器人的底座，所述底座遠離所述集塵站機身的一端設置有用于引導所述掃地機器人駛入或駛離所述底座的斜坡。

一些實施方案中，所述掃地機器人包括機體、凸出于所述機體底側的導向輪以及多個行走驅動輪，所述導向輪位于所述行走驅動輪的轉動軸線的后方，所述導向輪具有預設離地間隙，在所述掃地機器人后退行駛至所述底座上的過程中，所述導向輪能夠與所述斜坡滾動接觸。

一些實施方案中，所述集塵站包括相互連接的集塵站機身以及用于承載所述掃地機器人的底座，所述底座與所述集塵站機身可拆卸連接，所述吸入口和所述電能輸出單元的其中之一設置于所述集塵站機身上，其中另一設置于所述底座上。

一些實施方案中，所述掃地機器人包括機體、凸出于所述機體底側的行走驅動輪；在所述掃地機器人的俯視投影中，所述電能輸入單元位于所述行走驅動輪的轉動軸線的前方，所述排塵口位于所述行走驅動輪的轉動軸線的后方。

一些實施方案中，所述掃地機器人包括凸出于所述機體底側的萬向輪，所述萬向輪位于所述行走驅動輪的轉動軸線的前方，所述電能輸入單元包括一對充電端子，一對所述充電端子設置于所述萬向輪的左右兩側。

一些實施方案中，所述機體包括主體部以及可拆卸地設置于所述主體部的尾端的塵盒，所述排塵口設置于所述塵盒的后側表面。