[發(fā)明專(zhuān)利]部件連接驗(yàn)證裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110216366.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113314922A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·塞爾斯特;P·斯克魯赫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: APTIV技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/26
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/26;H01R13/502;H01R13/641;G01R31/69
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 師瑋;王小東

本發(fā)明涉及部件連接驗(yàn)證裝置和方法。一種通過(guò)夾持器(8)對(duì)部件(10、11)的連接進(jìn)行驗(yàn)證的裝置(1)，其中，連接兩個(gè)或更多個(gè)部件(10、11)產(chǎn)生連接聲音。所述裝置(1)包括多個(gè)音頻傳感器(3、4)，將多個(gè)音頻傳感器(3、4)固定在夾持器(8)上的不同位置的緊固件(2)以及控制器(6)?？刂破?6)包括：輸入端，該輸入端接收來(lái)自多個(gè)音頻傳感器(3、4)的音頻信號(hào)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于根據(jù)在受控環(huán)境中進(jìn)行的多個(gè)訓(xùn)練連接期間接收的音頻信號(hào)獲得的訓(xùn)練音頻數(shù)據(jù)，使用獨(dú)立分量分析從接收自多個(gè)音頻傳感器(3、4)的所述音頻信號(hào)中分離連接聲音；以及輸出端(7)，該輸出端基于所分離的連接聲音指示期望的連接狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及對(duì)兩個(gè)或更多個(gè)部件的連接進(jìn)行驗(yàn)證的裝置和方法。具體地，本公開(kāi)涉及保證連接的部件正確地配合。本公開(kāi)特別適合于電子電路組裝和線束連接的領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在一些情況下，可能難以保證在組件的制造期間正確地連接部件。這通常是電子部件的情況下的特定問(wèn)題，諸如線束與其它引腳和插座端子的連接。具體地，未能正確地將連接引腳與其對(duì)應(yīng)插座配合通常將導(dǎo)致電路不能正常工作和/或可能降低其整體可靠性。此外，故障可能直到組裝完所有部件后才變得明顯。

常規(guī)電連接器有時(shí)可以設(shè)置有諸如閂鎖的配合機(jī)構(gòu)，一旦兩個(gè)部件彼此正確地接合，該配合機(jī)構(gòu)就將所述兩個(gè)部件閂鎖在一起。當(dāng)閂鎖已接合時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)還可以產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)以指示部件的連接，該機(jī)械振動(dòng)可以作為可聽(tīng)指示(諸如咔噠聲)被接收。然而，這種連接聲音很難聽(tīng)見(jiàn)，尤其是在連接的部件被組件的其它零件遮擋的情況下。例如，這是在汽車(chē)制造領(lǐng)域中的常見(jiàn)問(wèn)題，在汽車(chē)制造領(lǐng)域中，線束通常用手繞著部分組裝的車(chē)輛內(nèi)的其它零件連接。在商業(yè)生產(chǎn)線上這種情況更加嚴(yán)重，因?yàn)榧夹g(shù)人員可能由于背景工廠噪聲而無(wú)法聽(tīng)到連接聲音。

WO2017/0062124試圖通過(guò)提供一種手套形式的連接器配合保證系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題，該手套將在技術(shù)人員將部件連接在一起時(shí)由技術(shù)人員佩戴，并且該手套包括用于檢測(cè)連接聲音的一個(gè)或更多個(gè)麥克風(fēng)。在使用中，可以用戴手套的手握持部件，然后將該部件連接至對(duì)應(yīng)連接點(diǎn)。隨后使用手套上的一個(gè)或更多個(gè)麥克風(fēng)在連接部件時(shí)感測(cè)連接聲音，并確定該聲音是否與期望連接的所存儲(chǔ)的音頻特征匹配。

WO2017/0062124意識(shí)到用其麥克風(fēng)拾取背景噪聲的問(wèn)題，并提出了各種濾波技術(shù)來(lái)減輕背景噪聲的影響。例如，在實(shí)施方式中，WO2017/0062124描述了對(duì)來(lái)自兩個(gè)或更多個(gè)麥克風(fēng)的輸入使用波束成形技術(shù)以濾除被確定是從目標(biāo)方向之外的方向發(fā)生的聲音。還公開(kāi)了使用單獨(dú)的麥克風(fēng)來(lái)檢測(cè)背景噪聲并從主麥克風(fēng)信號(hào)消除該噪聲。

然而，由于缺乏可靠性，如WO2017/0062124中公開(kāi)的常規(guī)連接器配合保證系統(tǒng)未被廣泛采用。具體地，已證明以任何一致性從可聽(tīng)連接信號(hào)濾除背景噪聲是不可行的。例如，僅當(dāng)麥克風(fēng)在傳感器陣列中的相對(duì)位置和傳感器陣列相對(duì)于連接器的位置固定時(shí)，波束成形定向?yàn)V波才有效。然而，在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，技術(shù)人員對(duì)各個(gè)連接器的握持可能會(huì)略有不同，并且不同技術(shù)人員之間也會(huì)有所不同。因此相對(duì)位置不是固定的，并且為了允許變化，需要保持寬廣的陣列聚焦。這繼而意味著這種類(lèi)型的濾波提供有限的信號(hào)改進(jìn)。此外，涉及噪聲消除的其它數(shù)字濾波通常導(dǎo)致整個(gè)信號(hào)的明顯劣化。即，構(gòu)成音頻信號(hào)的所有源聲音通常會(huì)在某種程度上減小，包括構(gòu)成目標(biāo)連接聲音本身的頻率分量。此外，雖然濾波可以允許提取包含目標(biāo)連接聲音的信號(hào)，但是這無(wú)助于基于提取的信號(hào)對(duì)連接進(jìn)行分類(lèi)。因此常規(guī)連接器配合保證系統(tǒng)在商業(yè)應(yīng)用中并不是有效的。

因此本公開(kāi)試圖解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容