[發明專利]部件連接驗證裝置和方法

在審

• 申請號: 202110216366.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113314922A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: M·塞爾斯特;P·斯克魯赫
• 申請（專利權）人: APTIV技術有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;H01R13/502;H01R13/641;G01R31/69
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 師瑋;王小東

1.一種通過夾持器對部件的連接進行驗證的裝置，其中，連接兩個或更多個部件產生連接聲音，所述裝置包括：

多個音頻傳感器；

緊固件，所述緊固件將所述多個音頻傳感器固定在所述夾持器上的不同位置；以及

控制器，所述控制器包括：

輸入端，所述輸入端接收來自所述多個音頻傳感器的音頻信號；

神經網絡，所述神經網絡基于根據在受控環境中進行的多個訓練連接期間接收的音頻信號獲得的訓練音頻數據，使用獨立分量分析從接收自所述多個音頻傳感器的所述音頻信號中分離所述連接聲音；以及

輸出端，所述輸出端基于所分離的連接聲音來指示期望的連接狀態。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述神經網絡應用雞尾酒聚會算法。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，由所述神經網絡進行的所述獨立分量分析包括：基于由所述訓練音頻數據標識的差異，分析從所述多個音頻傳感器中的至少兩個音頻傳感器接收的所述音頻信號之間的相位延遲和組成上的差異。

4.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述夾持器是用戶的手和機器人操縱器中的一者。

5.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述多個音頻傳感器包括第一音頻傳感器和第二音頻傳感器，所述第一音頻傳感器和所述第二音頻傳感器在被所述緊固件固定時定位在所述夾持器上的第一位置和第二位置，

其中，所述第一位置和所述第二位置被定位成使得：在使用中，當所述兩個或更多個部件在連接期間被所述夾持器保持時，所述第一音頻傳感器和所述第二音頻傳感器兩者同時接觸所述兩個或更多個部件中的至少一個部件。

6.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述神經網絡還包括另外的訓練音頻數據，所述另外的訓練音頻數據是根據在通過在受控環境中連接不同的兩個或更多個部件而進行的不同的多個訓練連接期間接收的音頻信號獲得的。

7.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述輸出端包括音頻輸出端，所述音頻輸出端連接至揚聲器，以輸出所分離的連接聲音。

8.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述控制器還將所分離的連接聲音與期望的連接聲音所關聯的簡檔進行比較，以識別何時形成了期望的連接狀態。

9.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述輸出端包括視覺指示器。

10.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述輸出端還包括基于所分離的連接聲音指示不良連接狀態的指示器。

11.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，所述裝置還包括存儲由所述用戶連接的部件的連接狀態的日志的存儲部。

12.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，可佩戴的所述緊固件是手套。

13.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述兩個或更多個部件是電子連接器。

14.一種通過夾持器對部件的連接進行驗證的方法，其中，連接兩個或更多個部件產生連接聲音，所述方法包括以下步驟：

使用緊固件將多個音頻傳感器固定在所述夾持器上的不同位置；

在使用所述夾持器連接所述兩個或更多個部件時，將來自所述多個音頻傳感器的音頻信號接收到控制器輸入端；

由神經網絡基于根據在受控環境中進行的多個訓練連接期間接收的音頻信號獲得的訓練音頻數據，使用獨立分量分析從接收自所述多個音頻傳感器的所述音頻信號中分離所述連接聲音；以及

基于所分離的連接聲音輸出指示期望的連接狀態的信號。

15.一種訓練通過夾持器對部件的連接進行驗證的裝置的方法，其中，連接兩個或更多個部件產生連接聲音，所述方法包括以下步驟：

使用緊固件將多個音頻傳感器固定在所述夾持器上的不同位置；

建立環境噪聲被降至最低的第一受控環境；

在所述第一受控環境下執行第一訓練連接序列，在所述第一訓練連接序列中，使用所述夾持器將兩個或更多個部件連接至期望的連接狀態；

在所述第一訓練連接序列期間，將來自所述多個音頻傳感器的音頻信號接收到控制器輸入端；

建立環境噪聲與使用環境相對應的第二受控環境；

在所述第二受控環境下執行第二訓練連接序列，在所述第二訓練連接序列中，使用所述夾持器將兩個或更多個部件連接至期望的連接狀態；

在所述第二訓練連接序列期間，將來自所述多個音頻傳感器的音頻信號接收到控制器輸入端；以及

由神經網絡使用獨立分量分析來處理在所述第一訓練連接序列和所述第二訓練連接序列期間從所述多個音頻傳感器接收的所述音頻信號。