[發(fā)明專利]一種固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體靜力試驗(yàn)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110215280.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112722325B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉克鵬;董新民;薛影;王冬李;王鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖創(chuàng)聯(lián)航空裝備產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

1.一種固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體靜力試驗(yàn)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體（1），其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體（1）的底部可拆卸安裝升降結(jié)構(gòu)（2），所述無(wú)人機(jī)本體（1）的頂部可拆卸安裝懸浮結(jié)構(gòu)（3），所述無(wú)人機(jī)本體（1）的兩側(cè)對(duì)稱安裝增壓結(jié)構(gòu)（4），所述增壓結(jié)構(gòu)（4）安裝在支撐架上；

所述升降結(jié)構(gòu)（2）包括升降臺(tái)（21），所述升降臺(tái)（21）的底部中心對(duì)稱固定安裝第一電動(dòng)伸縮桿（22），所述升降臺(tái)（21）的頂部對(duì)稱設(shè)有放置槽（23），所述升降臺(tái)（21）的頂部對(duì)稱設(shè)有第一固定結(jié)構(gòu)（24），兩個(gè)所述第一固定結(jié)構(gòu)（24）的中部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（25）；

所述第一固定結(jié)構(gòu)（24）包括第一固定板（241），所述第一固定板（241）滑動(dòng)安裝在所述放置槽（23）的一側(cè)，所述第一固定板（241）的一側(cè)固定安裝第二電動(dòng)伸縮桿（242）的一端，所述第二電動(dòng)伸縮桿（242）的另一端固定安裝第一支撐板（243），所述第一支撐板（243）固定安裝在所述升降臺(tái)（21）的頂部一側(cè)，所述放置槽（23）的另一側(cè)滑動(dòng)安裝第二固定板（244）；

所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（25）包括第二支撐板（251），所述第二支撐板（251）固定安裝在所述升降臺(tái)（21）的頂部一側(cè)，所述第二支撐板（251）的一側(cè)對(duì)稱安裝第三電動(dòng)伸縮桿（252）的一端，每個(gè)所述第三電動(dòng)伸縮桿（252）的另一端固定安裝驅(qū)動(dòng)塊（253），所述驅(qū)動(dòng)塊（253）的兩側(cè)滑動(dòng)安裝第一擠壓塊（254），所述第一擠壓塊（254）的一側(cè)固定安裝擠壓柱（255）的一端，所述擠壓柱（255）的另一端固定連接所述第二固定板（244）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體靜力試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（25）的頂部固定安裝反復(fù)結(jié)構(gòu)（5），所述反復(fù)結(jié)構(gòu)（5）包括第三支撐板（51），所述第三支撐板（51）固定安裝在所述第一擠壓塊（254）的頂部，所述第三支撐板（51）的一側(cè)固定安裝第一彈簧（52）的一端，所述第一彈簧（52）的另一端固定連接另一個(gè)所述第三支撐板（51）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體靜力試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述懸浮結(jié)構(gòu)（3）包括支撐塊（31），所述支撐塊（31）的底部對(duì)稱滑動(dòng)安裝扇形板（32），所述支撐塊（31）的兩側(cè)對(duì)稱固定安裝第四電動(dòng)伸縮桿（33）的一端，所述第四電動(dòng)伸縮桿（33）的另一端固定安裝第四支撐板（34），所述第四支撐板（34）呈“C”型，所述第四支撐板（34）的一端固定連接所述扇形板（32），所述支撐塊（31）的頂部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（35）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體靜力試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（35）包括移動(dòng)塊（351），所述移動(dòng)塊（351）呈梯形，所述移動(dòng)塊（351）固定安裝在所述支撐塊（31）的頂部，所述移動(dòng)塊（351）的兩側(cè)對(duì)稱滑動(dòng)安裝第二擠壓塊（352），所述第二擠壓塊（352）的一側(cè)固定安裝第五電動(dòng)伸縮桿（353）的一端，所述第五電動(dòng)伸縮桿（353）的另一端固定支撐架的一側(cè)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)方法，其特征在于，通過(guò)升降結(jié)構(gòu)控制無(wú)人機(jī)本體的升降，在這個(gè)過(guò)程中通過(guò)增壓結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行增壓，此時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行第一次靜力實(shí)驗(yàn)，預(yù)實(shí)驗(yàn)階段：按一定程序逐級(jí)緩慢地加一不大的載荷，對(duì)位移和應(yīng)變測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)和監(jiān)視，找出結(jié)構(gòu)承力和變形的基本趨勢(shì)，并檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)件、支持系統(tǒng)、加載裝置和測(cè)量設(shè)備的可靠性；

正式試驗(yàn)階段：常先取預(yù)計(jì)載荷的5～10%為初始載荷,測(cè)量初始應(yīng)力、應(yīng)變和位移，然后按一定程序逐級(jí)、均勻、緩慢地加載，并逐次測(cè)量和記錄各應(yīng)變測(cè)量點(diǎn)、位移測(cè)量點(diǎn)和載荷測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)；

同時(shí)，仔細(xì)觀察試件，直至達(dá)到預(yù)定的載荷；

正式實(shí)驗(yàn)有時(shí)需 反復(fù)多次，最后檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)件，細(xì)察其殘余變形和破壞情況，并對(duì)記錄的位移、應(yīng)變和載荷作數(shù)據(jù)處理和誤差分析，以得出科學(xué)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試驗(yàn)方法，其特征在于：通過(guò)懸浮結(jié)構(gòu)模擬無(wú)人機(jī)懸浮，在通過(guò)增壓結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行增壓，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行第二次靜力實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)方式如上。