[發明專利]輸送裝置

在審

• 申請號: 202110210168.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113003169A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳俊;張朝宇;林偉慶;吳曉飛;孫科武;羅子林;張人禮;馮春園
• 申請（專利權）人: 美的集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明涉及物料輸送技術領域，提供一種輸送裝置，包括導向件和震動件，導向件沿被輸送件的輸送方向延伸，沿所述導向件的延伸方向的頂面構造為定位面，所述定位面與所述被輸送件朝向所述導向件的表面相適配，以使所述被輸送件適于套設于所述定位面的外側；震動件連接于所述導向件，震動件用于產生沿所述導向件的延伸方向的震動以驅動所述被輸送件運動。本發明提出的輸送裝置，被輸送件運動過程中進行定位和限位，保證被輸送件可被穩定輸送，震動作用力使被輸送件不會發生堆疊，有助于被輸送件的進入下一工序進行自動化裝配。

技術領域

本發明涉及物料輸送設備技術領域，尤其涉及輸送裝置。

背景技術

相關技術中，用于物料輸送的送料器，在輸送過程中，具有平面定位端面的物料，其定位方式一般采用平面端面進行定位，如螺絲的送料器，可通過螺帽的表面進行定位。但對于形狀復雜的零部件，其結構端面的形狀多樣，如曲面，曲面的結構端面多不是裝配的公差面，采用非公差面與平面定位，則容易導致物料輸送過程中定位不準的問題，機械臂抓取產品的方向也會不準確，這將影響最后裝配時的公差間隙或者導致產品插不進去。

另外，對于具有曲面結構的小型部件，多個產品在向前移動時，容易出現受力堆疊情況，疊放方式拿取不方便，無法實現自動化裝配，一般采用手動試錯性插入配套部件進行安裝，無法插入則丟棄，拿取下一個繼續作業。采用手工插套的方式，裝配費時費力，影響生產線的整體效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種輸送裝置，被輸送件運動過程中進行定位和限位，保證被輸送件可被穩定輸送，震動作用力使被輸送件不會發生堆疊，有助于被輸送件的進入下一工序進行自動化裝配。

根據本發明實施例的輸送裝置，包括：

導向件，沿被輸送件的輸送方向延伸，沿所述導向件的延伸方向的頂面構造為定位面，所述定位面與所述被輸送件朝向所述導向件的表面相適配，以使所述被輸送件適于套設于所述定位面的外側；

震動件，連接于所述導向件，并用于產生沿所述導向件的延伸方向的震動以驅動所述被輸送件運動。

根據本發明實施例的輸送裝置，包括導向件和震動件，震動件用于產生驅動被輸送件運動的震動作用力，被輸送件放置在導向件上，導向件對被輸送件的運動方向進行導向，同時，導向件的頂面構造為定位面，定位面用于定位和支撐被輸送件，使被輸送件在導向件上準確定位，以保證被輸送件可以穩定的從導向件的進料端運動到出料端，且解決被輸送件運動過程中堆疊的問題，導向件和震動件相結合的整體結構簡單，有助于降低成本。

根據本發明的一個實施例，所述導向件與所述震動件之間連接有支撐件，所述支撐件構造有向所述導向件的兩側伸出的第一支撐部；

或，所述導向件構造有本體部和向所述本體部的側面延伸的第二支撐部。

根據本發明的一個實施例，所述導向件的側面構造有與所述被輸送件的第一定位部相適配的第二定位部。

根據本發明的一個實施例，所述第二定位部為限制所述第一定位部脫出的限位臺階；

或，所述第二定位部為與凸起的所述第一定位部相適配的凹槽。

根據本發明的一個實施例，所述導向件為沿其延伸方向軸對稱的桿狀結構。

根據本發明的一個實施例，所述定位面為弧形曲面、多個相互連接并形成夾角的平面、多個相互連接的曲面以及相互連接的平面與曲面中的至少一種。

根據本發明的一個實施例，還包括定位件，所述定位件與所述導向件的出料端之間設有第一預設間隙，所述第一預設間隙小于所述被輸送件的厚度。

根據本發明的一個實施例，還包括定位夾持件，所述定位夾持件與所述導向件的出料端之間設有第二預設間隙，所述定位夾持件至少在所述定位件的兩側各設置一個。