[發(fā)明專利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)排氣蝶閥的控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110208416.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113006950B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路志強(qiáng);齊善東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): F02D9/10
• 分類號(hào): F02D9/10;F02D9/04;F02D13/02
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)排氣蝶閥的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取第一參數(shù)模組，根據(jù)所述第一參數(shù)模組計(jì)算排氣蝶閥目標(biāo)開(kāi)度值；所述第一參數(shù)模組包括發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)相關(guān)狀態(tài)參數(shù)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式包括正常模式和再生模式；所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)相關(guān)狀態(tài)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴油量、冷卻液溫度、進(jìn)氣溫度和環(huán)境壓力；

獲取第二參數(shù)模組，根據(jù)所述第二參數(shù)模組計(jì)算排氣蝶閥控制退出的條件；所述第二參數(shù)模組包括電源電壓、油門踏板開(kāi)度、離合器狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)和排氣蝶閥狀態(tài)參數(shù)；

其中，所述排氣蝶閥控制退出的條件包括駕駛退出條件、系統(tǒng)退出條件、冷啟動(dòng)退出條件、發(fā)動(dòng)機(jī)噴油及內(nèi)部扭矩退出條件、系統(tǒng)煙限退出條件和EGR進(jìn)氣流量監(jiān)控請(qǐng)求退出條件；

所述駕駛退出條件為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于倒拖工況且變速器換檔瞬間或發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間怠速且怠速時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間限值時(shí)；

所述系統(tǒng)退出條件為激活進(jìn)氣流量漂移補(bǔ)償或合理性校驗(yàn)功能時(shí)、空氣系統(tǒng)故障時(shí)、大氣壓力低于一定閾值時(shí)、電源電壓低于一定閾值時(shí)、進(jìn)氣溫度低于一定閾值時(shí)、進(jìn)氣溫度高于一定閾值時(shí)或者激活排氣制動(dòng)功能時(shí)；

所述冷啟動(dòng)退出條件為發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低于一定閾值、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于一定閾值或者發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴油及內(nèi)部扭矩退出條件為發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前噴油量低于噴油量最小限值或高于噴油量最大限值，或者發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部扭矩低于扭矩最小限值或高于扭矩最大限值；

所述系統(tǒng)煙限退出條件為發(fā)動(dòng)機(jī)煙度限值噴油量與當(dāng)前噴油量的差值低于第一閾值且持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一時(shí)間閾值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)超過(guò)第二波動(dòng)閾值且持續(xù)時(shí)間超過(guò)第二時(shí)間閾值、油門踏板開(kāi)度波動(dòng)超過(guò)第三波動(dòng)閾值且持續(xù)時(shí)間超過(guò)第三時(shí)間閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量波動(dòng)超過(guò)第四波動(dòng)閾值且持續(xù)時(shí)間超過(guò)第四時(shí)間閾值；

所述EGR進(jìn)氣流量監(jiān)控請(qǐng)求退出條件為激活EGR進(jìn)氣流量監(jiān)控請(qǐng)求時(shí)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和內(nèi)部扭矩；

根據(jù)所述排氣蝶閥控制退出的條件確定排氣蝶閥控制目標(biāo)值；根據(jù)所述排氣蝶閥控制目標(biāo)值確定排氣蝶閥閉環(huán)控制輸出；根據(jù)所述排氣蝶閥控制退出的條件確定排氣蝶閥控制目標(biāo)值；根據(jù)所述排氣蝶閥控制目標(biāo)值確定排氣蝶閥閉環(huán)控制輸出的過(guò)程為：當(dāng)排氣蝶閥控制退出的條件不為零時(shí)，排氣蝶閥控制目標(biāo)值為排氣蝶閥全開(kāi)；當(dāng)排氣蝶閥控制退出的條件為零時(shí)，排氣蝶閥控制目標(biāo)值等于排氣蝶閥目標(biāo)開(kāi)度值；根據(jù)所述排氣蝶閥目標(biāo)開(kāi)度值計(jì)算排氣蝶閥閉環(huán)控制輸出值；

其中，所述排氣蝶閥控制退出的條件不為零，即駕駛退出條件、系統(tǒng)退出條件、冷啟動(dòng)退出條件、發(fā)動(dòng)機(jī)噴油及內(nèi)部扭矩退出條件、系統(tǒng)煙限退出條件和EGR進(jìn)氣流量監(jiān)控請(qǐng)求退出條件任意一個(gè)不為零；

所述排氣蝶閥控制退出的條件為零，即駕駛退出條件、系統(tǒng)退出條件、冷啟動(dòng)退出條件、發(fā)動(dòng)機(jī)噴油及內(nèi)部扭矩退出條件、系統(tǒng)煙限退出條件和EGR進(jìn)氣流量監(jiān)控請(qǐng)求退出條件均為零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)排氣蝶閥的控制方法，其特征在于，所述計(jì)算排氣蝶閥目標(biāo)開(kāi)度值的過(guò)程包括計(jì)算正常模式下排氣蝶閥基本控制值；

基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴油量、水溫及進(jìn)氣溫度獲得排氣蝶閥基本控制值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)排氣蝶閥的控制方法，其特征在于，所述排氣蝶閥目標(biāo)開(kāi)度值通過(guò)PI調(diào)節(jié)、DT濾波、排氣流量控制功能的開(kāi)啟或關(guān)閉、最大控制開(kāi)度和排氣流量開(kāi)環(huán)控制計(jì)算排氣蝶閥閉環(huán)控制輸出值。