[發(fā)明專利]車輛的扭矩控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110208222.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN113022328B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉光;董翔宇;邢兆林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/32
• 分類號(hào): B60L15/32
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種車輛的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測(cè)車輛是否觸發(fā)扭矩補(bǔ)償條件；

在檢測(cè)到所述車輛觸發(fā)扭矩補(bǔ)償條件時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的第一扭矩限值與前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二扭矩限值計(jì)算后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第三扭矩限值，并由所述第二扭矩限值與所述第三扭矩限值分別計(jì)算所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償值；以及

分別由所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償值結(jié)合由所述車輛的實(shí)際需求扭矩和軸間分配比例得到的所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩生成所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，以完成扭矩補(bǔ)償；

所述由所述第二扭矩限值與所述第三扭矩限值分別計(jì)算所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償值，包括：

根據(jù)所述第一扭矩限值、所述第二扭矩限值與所述第三扭矩限值等效得到輪端扭矩；

根據(jù)所述第一扭矩限值和所述第二扭矩限值之和與所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩的比較結(jié)果、所述第三扭矩限值與所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩的比較結(jié)果及所述輪端扭矩確定所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩，以計(jì)算所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別由所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償值結(jié)合由所述車輛的實(shí)際需求扭矩和軸間分配比例得到的所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩生成所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，包括：

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前剩余電池電量與車輛動(dòng)力組件的能力參數(shù)計(jì)算所述動(dòng)力組件的第四扭矩限值；

根據(jù)所述車輛的實(shí)際油門開度和實(shí)際車速計(jì)算需求扭矩，比較所述需求扭矩和所述第四扭矩限值，以根據(jù)其絕對(duì)值較小值計(jì)算所述車輛的實(shí)際需求扭矩；

根據(jù)預(yù)設(shè)的扭矩分配影響因素的實(shí)際值計(jì)算軸間扭矩分配比例，以根據(jù)所述實(shí)際需求扭矩和所述軸間扭矩分配比例分別計(jì)算所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別由所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償值結(jié)合由所述車輛的實(shí)際需求扭矩和軸間分配比例得到的所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩生成所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，包括：

檢測(cè)所述車輛動(dòng)力組件的當(dāng)前過程；

在檢測(cè)到所述當(dāng)前過程為穩(wěn)態(tài)過程時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求扭矩、所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩作為所述車輛動(dòng)力組件的目標(biāo)扭矩，以發(fā)送至所述車輛動(dòng)力組件的發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

在檢測(cè)到所述當(dāng)前過程為動(dòng)態(tài)過程，且所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)換擋時(shí)，所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求扭矩和所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩之和再與所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的換擋損失動(dòng)力值之差得到，且所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩由所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩和所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的換擋損失動(dòng)力值與第一補(bǔ)償系數(shù)之積得到；

在檢測(cè)到所述當(dāng)前過程為所述動(dòng)態(tài)過程，且所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)換擋時(shí)，所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩由所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的換擋損失動(dòng)力值之差得到，所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求扭矩、所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩、所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的換擋損失動(dòng)力值和第二補(bǔ)償系數(shù)之積得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述分別由所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償值結(jié)合由所述車輛的實(shí)際需求扭矩和軸間分配比例得到的所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩生成所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，還包括：

檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否進(jìn)入啟動(dòng)工況；

若所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入所述啟動(dòng)工況，則由所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩生成所述前橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，由所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的請(qǐng)求扭矩與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求扭矩和第三系數(shù)之積的和生成所述后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩。