[發(fā)明專利]汽車地板生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110207209.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112975288B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 雍樹東;何建華;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人智能制造科技股份有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23Q3/06
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 孫鳳

1.一種汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：包括依次設置的：

第一加工單元，包括第一自沖鉚接工位、第一點焊工位，所述第一點焊工位具有延伸至所述第一加工單元靠近第二加工單元的一端的第一滑道、滑動連接于所述第一滑道上的第二機器人、設于所述第一滑道的至少一側的點焊夾具；

第二加工單元，包括第一熱熔自攻絲工位、弧焊工位、第二自沖鉚接工位、涂膠工位、用以上料的第一上料臺，所述第二自沖鉚接工位具有延伸至所述第二加工單元靠近第三加工單元的一端的第二滑道、滑動連接于所述第二滑道上的第三機器人；

第三加工單元，包括第三自沖鉚接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料臺，所述螺柱焊工位具有延伸至所述第三加工單元靠近第四加工單元的一端的第三滑道、滑動連接于所述第三滑道上的第四機器人、靠近所述第三滑道設置的螺柱焊槍；

第四加工單元，包括第二熱熔自攻絲工位、第二點焊工位、第四自沖鉚接工位；其中，所述第一加工單元、第二加工單元、第三加工單元均可作為汽車地板生產(chǎn)工藝的起始點。

2.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一自沖鉚接工位、第一點焊工位、第一熱熔自攻絲工位、弧焊工位、第二自沖鉚接工位、第三自沖鉚接工位、第二熱熔自攻絲工位、第二點焊工位中的夾具為可移動夾具。

3.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述汽車地板生產(chǎn)線還包括用以放置備用夾具的備用夾具存儲庫。

4.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一自沖鉚接工位設有第一機器人、分布于所述第一機器人的不同側的多個鉚接夾具。

5.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一加工單元還包括第一焊槍放置架、第一抓手放置架，所述點焊夾具、第一焊槍放置架、第一抓手放置架分設于所述第一滑道的相對兩側。

6.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二加工單元包括第一滑臺夾具，所述第一滑臺夾具包括第一滑臺、滑動連接于所述第一滑臺上的第一抓手夾具；所述第一熱熔自攻絲工位、弧焊工位、第二自沖鉚接工位位于所述第一滑臺夾具的不同側。

7.如權利要求6所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二自沖鉚接工位位于所述第一滑臺夾具朝向所述第三加工單元的一側。

8.如權利要求7所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述涂膠工位具有靠近所述第二滑道設置的涂膠槍。

9.如權利要求7所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二加工單元還包括第一鉚接槍放置架、第二抓手放置架，所述點焊夾具、第一焊槍放置架、第一抓手放置架分設于所述第二滑道的相對兩側。

10.如權利要求7所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二加工單元還包括第一翻面臺、緩存臺，所述第一上料臺、第一翻面臺、緩存臺分設于所述第二滑道的相對兩側。

11.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第三加工單元包括第二滑臺夾具，所述第二滑臺夾具包括第二滑臺、滑動連接于所述第二滑臺上的第二抓手夾具；所述第三自沖鉚接工位、螺柱焊工位位于所述第二滑臺夾具的不同側。

12.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第三加工單元還包括第二翻面臺、第三抓手放置架，所述第二翻面臺、第三抓手放置架、第二上料臺分設于所述第三滑道的相對兩側。

13.如權利要求1所述的汽車地板生產(chǎn)線，其特征在于：所述第四加工單元包括第三滑臺夾具，所述第三滑臺夾具包括第三滑臺、滑動連接于所述第三滑臺上的第三抓手夾具；所述第二熱熔自攻絲工位、第二點焊工位、第四自沖鉚接工位分設于所述第三滑臺夾具的不同側。