[發明專利]一種搖擺環境下的梯道有軌遙控運輸裝置

在審

• 申請號: 202110206590.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112744276A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 楊日魁;吳加學
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

1.一種搖擺環境下的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，

包括齒形軌道和運載車；

所述齒形軌道用于鋪設在樓梯上；

所述運載車包括車架、以及設于所述車架上的驅動機構、帶齒車輪、角度調節機構和承托板；

所述驅動機構用于驅動所述帶齒車輪自轉，所述帶齒車輪與所述齒形軌道嚙合；

所述角度調節機構與所述承托板連接，所述角度調節機構用于調節所述承托板擺放角度。

2.根據權利要求1所述的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機、傳動齒輪和蝸桿；所述電機用于驅動所述傳動齒輪自轉，所述傳動齒輪與所述蝸桿嚙合，所述蝸桿與所述帶齒車輪聯動連接，所述蝸桿的自轉用于帶動所述帶齒車輪自轉。

3.根據權利要求2所述的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括棘輪、第一棘爪、第二棘爪和控制器，所述棘輪與所述傳動齒輪同軸設置，所述第一棘爪和所述第二棘爪均以可轉動的方式分別設于所述棘輪相對的兩側，所述控制器用于控制所述第一棘爪與所述棘輪的彈性嚙合和分離，以及控制所述第二棘爪與所述棘輪的彈性嚙合和分離。

4.根據權利要求1所述的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，所述角度調節機構設于所述承托板一側的下方，所述承托板相對的另一側與所述車架鉸接，所述角度調節機構用于推動所述承托板繞自身的鉸接端轉動。

5.根據權利要求4所述的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，所述角度調節機構為折疊升降架或伸縮桿。

6.根據權利要求1所述的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，所述車架相對的兩側均設有限位桿，所述限位桿上設有滾輪，所述滾輪與所述齒形軌道的下側面滾動抵接。

7.根據權利要求6所述的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，所述齒形軌道的兩端均設有到位識別裝置，所述車架的前后方均設有到位傳感器，在所述到位傳感器檢測發現所述到位識別裝置時，所述梯道有軌遙控運輸裝置控制所述運載車停止運行。

8.根據權利要求1所述的梯道有軌遙控運輸裝置，其特征在于，所述梯道有軌遙控運輸裝置還包括遙控器，所述遙控器用于遙控所述運載車運行。