[發(fā)明專利]一種非開挖式管道修復(fù)裝置及管道修復(fù)方法

在審

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• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112856095A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李倫;朱明闖
• 申請（專利權(quán)）人: 四川興輝騰集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F16L55/18
• 分類號: F16L55/18;F16L55/165
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 楊洪婷

1.一種非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，包括第一固定座、第二固定座以及設(shè)于所述第一固定座和第二固定座之間的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括多個呈環(huán)形分布的支撐單元；

所述支撐單元包括第一支座、第二支座、第一支撐臂、第二支撐臂、支撐板和驅(qū)動部件，所述第一支撐臂一端與所述第一支座鉸接連接，所述第二支撐臂一端與所述第二支座鉸接連接，所述第一支撐臂的中部與所述第二支撐臂的中部鉸接連接；所述第一支撐臂遠(yuǎn)離所述第一支座的一端、所述第二支撐臂遠(yuǎn)離所述第二支座的一端均與所述支撐板的內(nèi)側(cè)可滑動的鉸接連接；所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一支座和所述第二支座相互靠近或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，所述支撐單元還包括加熱部件，所述加熱部件包括安裝座、安裝柱、紫外燈、第一伸縮柱和第二伸縮柱，所述紫外燈安裝于所述安裝柱上且位于所述支撐板下方，所述安裝柱底部延伸至所述安裝座內(nèi)后與所述安裝座滑動連接；所述第一伸縮柱一端與所述第一支撐臂鉸接連接，其另一端水平延伸至所述安裝座內(nèi)后與所述安裝座滑動連接；所述第二伸縮柱一端與所述第二支撐臂鉸接連接，其另一端水平延伸至所述安裝座內(nèi)后與所述安裝座滑動連接；

所述安裝柱底部設(shè)有第一楔形面和第二楔形面，所述第一伸縮柱遠(yuǎn)離所述第一支撐臂的一端設(shè)有第三楔形面，所述第三楔形面與所述第一楔形面相適配，所述第二伸縮柱遠(yuǎn)離所述第二支撐臂的一端設(shè)有第四楔形面，所述第三楔形面與所述第二楔形面相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，所述安裝座設(shè)有滑槽，所述安裝柱底部滑設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述安裝柱的底部設(shè)有緩沖彈簧；所述緩沖彈簧一端與所述安裝柱連接，其另一端與所述安裝座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，所述第二固定座上還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括多個沿所述第二固定座的周向呈環(huán)形分布的導(dǎo)向單元；

所述導(dǎo)向單元包括鉸接座和連接柱，所述鉸接座上設(shè)有鉸接軸，所述鉸接軸兩端與所述鉸接座轉(zhuǎn)動連接，所述連接柱一端與所述鉸接軸固定連接，所述連接柱另一端連接有可自由轉(zhuǎn)動的滾輪，所述鉸接軸外壁套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端與所述鉸接座固定連接，其另一端與所述連接柱固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，還包括牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、轉(zhuǎn)動柱和牽引繩，所述轉(zhuǎn)動柱與所述牽引電機(jī)傳動連接，所述牽引繩一端纏繞至所述轉(zhuǎn)動柱外壁，所述牽引繩另一端與所述第一固定座連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動軸以及與所述驅(qū)動軸平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述驅(qū)動軸一端與所述第一固定座轉(zhuǎn)動連接，其另一端延伸至所述第二固定座內(nèi)后連接有驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動軸外壁分別設(shè)有螺紋方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一支座套設(shè)于所述驅(qū)動軸外壁且與所述第一螺紋段螺紋連接，所述第二支座套設(shè)于所述驅(qū)動軸外壁且與所述第二螺紋段螺紋連接，所述導(dǎo)向桿一端與所述第一固定座固定連接，其另一端依次穿過所述第一支座和所述第二支座后與所述第二固定座固定連接；所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和主齒輪，所述主齒輪與所述驅(qū)動電機(jī)傳動連接；

所述驅(qū)動部件還包括副齒輪，所述副齒輪套設(shè)于所述驅(qū)動軸上且與所述主齒輪相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為多個，多個所述導(dǎo)向桿繞所述驅(qū)動軸呈環(huán)形分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，所述第一固定座遠(yuǎn)離所述第二固定座的一側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)。

10.一種管道修復(fù)方法，采用如權(quán)利要求5所述的非開挖式管道修復(fù)裝置，其特征在于，包括如下步驟：

S1.將修復(fù)軟管平鋪于位于第一豎井和第二豎井之間的待修復(fù)管道內(nèi)，并將所述牽引機(jī)構(gòu)安裝于所述第二豎井的適當(dāng)位置；

S2.將靠近所述第一豎井一端的所述修復(fù)軟管撐開一定程度，以所述第一固定座為前端將所述第一固定座和所述支撐機(jī)構(gòu)依次放入至所述修復(fù)軟管中，并將所述牽引繩與所述第一固定座連接；

S3.利用每個所述支撐單元的所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一支座和所述第二支座相互靠近，此時所有呈環(huán)形分布的所述支撐單元的所述支撐板將所述修復(fù)軟管撐開，使得所述修復(fù)軟管的外壁與待修復(fù)管道的內(nèi)壁貼合，利用所述紫外燈持續(xù)加熱固化被撐開的所述修復(fù)軟管；

S4.待被撐開的所述修復(fù)軟管固化后，啟動所述牽引電機(jī)，并將所述多個所述導(dǎo)向單元的所述連接柱繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動一定角度，所述第二固定座順利進(jìn)入所述修復(fù)軟管內(nèi)后，關(guān)閉所述牽引電機(jī)并松開所述連接柱，使得所述滾輪與固化后的所述修復(fù)軟管的內(nèi)壁貼合，此時下一段所述修復(fù)軟管在所述支撐板的作用下被撐開，所述紫外燈繼續(xù)加熱固化該段被撐開的所述修復(fù)軟管；

S5.待該段被撐開的所述修復(fù)軟管固化后，重新啟動所述牽引電機(jī)，利用所述支撐板撐開下一段所述修復(fù)軟管后關(guān)閉所述牽引電機(jī)，并利用所述紫外燈加熱固化該段的所述修復(fù)軟管；

S6.待整個所述修復(fù)軟管均加熱固化完成后，取出所述非開挖式管道修復(fù)裝置，并檢驗(yàn)加熱固化后的所述修復(fù)軟管。