[發明專利]一種軌跡圖像生成方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110206056.2
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113011272A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 錢揚
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種軌跡圖像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標視頻中的目標圖像；

將所述目標圖像轉換為對應的運動圖像；所述運動圖像中包括對應于運動目標的運動區域和對應于場景的場景區域，所述運動區域的像素值與所述場景區域的像素值不同；

根據多幀所述目標圖像在所述目標視頻中的時間順序、以及所述多幀目標圖像各自對應的所述運動圖像中的所述運動區域，確定目標軌跡圖像；所述目標軌跡圖像中各個所述運動區域及其所屬的所述運動圖像對應的所述目標圖像在所述目標視頻中的時間順序，用于表征所述運動區域對應的運動目標的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多幀所述目標圖像在所述目標視頻中的時間順序、以及所述多幀目標圖像各自對應的所述運動圖像中的所述運動區域，確定目標軌跡圖像，包括：

將起始目標圖像對應的所述運動圖像作為初始的軌跡圖像；

針對位于所述起始目標圖像后的第i幀目標圖像對應的所述運動圖像，執行軌跡圖像判別操作；所述i為大于或等于1的整數；所述軌跡圖像判別操作包括：根據所述運動圖像中的運動區域、以及上一被添加至所述軌跡圖像中的運動區域，判斷所述運動圖像中的運動區域是否滿足預設運動軌跡條件；

若所述運動圖像中的運動區域滿足所述預設運動軌跡條件，則將所述運動圖像中的運動區域添加至所述軌跡圖像中；

若所述運動圖像中的運動區域不滿足所述預設運動軌跡條件，則刪除所述運動圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述軌跡圖像中包括的所述運動區域所屬的所述運動圖像的數目達到預設數目時，刪除所述軌跡圖像中的起始運動區域；所述起始運動區域所屬的運動圖像對應的目標圖像，相比所述軌跡圖像中其它運動區域所屬的運動圖像對應的目標圖像，在所述目標視頻中的時間順序更靠前；

針對位于最后被添加至所述軌跡圖像中的運動區域所屬的運動圖像后的運動圖像，執行所述軌跡圖像判別操作。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據多幀所述目標圖像在所述目標視頻中的時間順序、以及所述多幀目標圖像各自對應的所述運動圖像中的所述運動區域，確定目標軌跡圖像，包括：

當所述軌跡圖像中包括的所述運動區域所屬的所述運動圖像的數目達到預設數目時，將所述軌跡圖像作為所述目標軌跡圖像。

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取運動時間圖像；初始的所述運動時間圖像的像素值與所述場景區域的像素值相同；

在將所述運動圖像中的運動區域添加至所述軌跡圖像中后，根據所述運動區域被添加至所述軌跡圖像中的順序，確定所述運動區域對應的參考像素值；根據所述運動圖像中的所述運動區域的位置，在所述運動時間圖像中的相應位置以所述參考像素值顯示所述運動圖像中的所述運動區域；

在將所述軌跡圖像中的起始運動區域刪除后，將所述運動時間圖像中的所述起始運動區域刪除，調整所述運動時間圖像中各所述運動區域各自對應的參考像素值，得到對應的更新參考像素值，在所述運動時間圖像中以各運動區域各自對應的更新參考像素值顯示所述各運動區域；所述起始運動區域所屬的運動圖像對應的目標圖像，相比所述軌跡圖像中其它運動區域所屬的運動圖像對應的目標圖像，在所述目標視頻中的時間順序更靠前。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據多幀所述目標圖像在所述目標視頻中的時間順序、以及所述多幀目標圖像各自對應的所述運動圖像中的所述運動區域，確定目標軌跡圖像，包括：

當所述軌跡圖像中包括的所述運動區域所屬的所述運動圖像的數目達到預設數目時，將所述運動時間圖像作為所述目標軌跡圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述目標圖像轉換為對應的運動圖像之前，所述方法還包括：

針對所述目標視頻中的圖像進行預處理得到所述目標圖像；所述預處理包括以下至少一種操作：將所述圖像降采樣到預設圖像尺寸、對所述圖像進行高斯模糊處理。