[發明專利]拋物行為檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110205466.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112926444A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 翁仁亮;錢揚
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246;G06T7/254
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種拋物行為檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標視頻流中的目標圖像；

檢測所述目標圖像中包括的運動區域，并且根據所述目標圖像在所述目標視頻流中的順序，為所述運動區域配置對應的時間信息；

基于多幀所述目標圖像中包括的對應于同一運動目標的所述運動區域，生成所述運動目標對應的目標軌跡圖像；

根據所述目標軌跡圖像中各所述運動區域內的運動像素點，擬合所述運動目標對應的目標運動軌跡；

通過拋物行為識別模型，根據所述目標運動軌跡上多個所述運動像素點各自對應的位置信息和時間信息，確定所述目標運動軌跡對應于拋物行為的置信度；所述運動像素點對應的時間信息為其所屬的所述運動區域對應的時間信息；

根據所述置信度，確定所述運動目標是否對應于拋物行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標視頻流中的目標圖像，包括：

對所述目標視頻流中的圖像進行預處理，得到所述圖像對應的所述目標圖像；所述預處理包括以下至少一種操作：將所述圖像降采樣至預設圖像尺寸、對所述圖像進行高斯模糊處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標圖像中包括的運動區域，并且根據所述目標圖像在所述目標視頻流中的順序，為所述運動區域配置對應的時間信息，包括：

將所述目標圖像轉換為對應的運動圖像；所述運動圖像中包括對應于所述運動目標的運動區域和對應于場景的場景區域，所述運動區域的像素值與所述場景區域的像素值不同；

根據所述運動圖像對應的所述目標圖像在所述目標視頻流中的順序，為所述運動圖像中的所述運動區域配置對應的時間信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多幀所述目標圖像中包括的對應于同一運動目標的所述運動區域，生成所述運動目標對應的目標軌跡圖像，包括：

將起始目標圖像對應的所述運動圖像作為初始的軌跡圖像；

針對位于所述起始目標圖像后的第i幀目標圖像對應的所述運動圖像，執行軌跡圖像判別操作；所述i為大于或等于1的整數；所述軌跡圖像判別操作包括：根據所述運動圖像中的運動區域、以及上一被添加至所述軌跡圖像中的運動區域，判斷所述運動圖像中的運動區域是否滿足預設運動軌跡條件；

若所述運動圖像中的運動區域滿足所述預設運動軌跡條件，則將所述運動圖像中的運動區域添加至所述軌跡圖像中；

若所述運動圖像中的運動區域不滿足所述預設運動軌跡條件，則刪除所述運動圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述軌跡圖像中包括的所述運動區域所屬的所述運動圖像的數目達到預設數目時，刪除所述軌跡圖像中的起始運動區域；所述起始運動區域所屬的運動圖像對應的目標圖像，相比所述軌跡圖像中其它運動區域所屬的運動圖像對應的目標圖像，在所述目標視頻流中的時間順序更靠前；

針對位于最后被添加至所述軌跡圖像中的運動區域所屬的運動圖像后的運動圖像，執行所述軌跡圖像判別操作。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于多幀所述目標圖像中包括的對應于同一運動目標的所述運動區域，生成所述運動目標對應的目標軌跡圖像，包括：

當所述軌跡圖像中包括的所述運動區域所屬的所述運動圖像的數目達到預設數目時，將所述軌跡圖像作為所述目標軌跡圖像。