[發明專利]一種驅動信號的生成方法和裝置以及電梯控制設備

在審

• 申請號: 202110203813.0
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN113023511A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 許哲濤
• 申請（專利權）人: 京東數科海益信息科技有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 石鳴宇;趙妍妍

本申請涉及一種驅動信號的生成方法和裝置以及電梯控制設備，其中，該方法包括：電梯設備的控制系統包括機器人以及電梯控制設備，其中：機器人用于將操作請求發送至電梯控制設備；電梯控制設備用于獲取機器人發送的操作請求，執行與操作請求對應的目標操作，其中，目標操作包括對電梯操控盤上的指定按鍵執行驅動操作。本申請解決了通過侵入電梯系統控制電梯設備造成的電梯安全性較低的技術問題。

技術領域

本申請涉及通信領域，尤其涉及一種驅動信號的生成方法和裝置以及電梯控制設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，機器人也逐漸走進了人們的生活，并在人們的生活中扮演者越來越重要的角色，尤其是服務機器人領域，通過機器人替代人完成跨樓層作業任務，相關技術通過改進電梯控制系統并接入機器人無線通信的控制模塊，從而實現機器人對電梯設備的調度，然而對電梯控制系統的改造對于原有的電梯系統屬于侵入式改造，嚴重影響電梯的安全等級，增加了電梯設備的運行風險。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請提供了一種驅動信號的生成方法和裝置以及電梯控制設備，以至少解決相關技術中通過侵入電梯系統控制電梯設備造成的電梯安全性較低的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種電梯設備的控制系統，所述電梯設備的控制系統包括機器人以及電梯控制設備，其中：所述機器人用于將操作請求發送至所述電梯控制設備；所述電梯控制設備用于獲取所述機器人發送的所述操作請求，執行與所述操作請求對應的目標操作，其中，所述目標操作包括對電梯操控盤上的指定按鍵執行驅動操作。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種電梯控制設備，包括控制器、驅動模塊，其中：所述控制器與所述驅動模塊電連接，所述控制器用于根據接收到的操作請求生成驅動信號，并將所述驅動信號發送至所述驅動模塊；所述驅動模塊用于根據所述驅動信號對電梯操控盤上的指定按鍵執行所述驅動操作。

可選地，所述驅動模塊包括多個驅動器以及多個推桿；每個所述驅動器用于驅動一個所述推桿，任意兩個驅動器所驅動的所述推桿不同，每個所述推桿用于操作電梯設備的所述電梯操控盤上的一個按鍵，任意兩個所述推桿所操作的按鍵不同，其中，所述驅動器用于驅動所述推桿對電梯操控盤上的按鍵執行所述驅動操作。

可選地，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述控制器電連接，所述通信模塊用于接收機器人發送的數據信息，以及向所述機器人發送數據信息。

可選地，還包括彈性支撐組件，所述彈性支撐組件的一端固定在按鍵周圍并在所述彈性支撐組件內部形成封閉空間，推桿固定安裝在所述彈性支撐組件的另一端的內壁上。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種驅動信號的生成方法，包括：獲取機器人發送的操作請求；基于所述操作請求生成與所述操作請求對應的驅動信號；將所述驅動信號發送至驅動模塊，以控制所述驅動模塊對電梯控制盤上的指定按鍵執行驅動操作。

可選地，所述驅動模塊包括多個驅動器，其中，基于所述操作請求生成與所述操作請求對應的所述驅動信號包括：對所述操作請求進行解析，以得到解析結果，所述解析結果包括所述指定按鍵的按鍵編號；基于所述指定按鍵的所述按鍵編號確定所述多個驅動器中的目標驅動器；基于所述操作請求生成用于控制與所述目標驅動器執行目標操作的所述驅動信號，所述目標操作包括控制與所述驅動器對應設置的推桿執行所述驅動操作。

可選地，控制所述驅動模塊執行與所述驅動信號對應的所述驅動操作之后，所述方法還包括：檢測目標電梯設備當前所在樓層的當前樓層編號；在所述當前樓層編號與所述操作請求中包含的目標樓層編號一致的情況下，生成目標通知消息；將所述目標通知消息發送至所述機器人。