[發明專利]一種便于加料的電力巡檢無人機的干粉噴灑裝置

在審

• 申請號: 202110202422.7
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112758329A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 葉超將
• 申請（專利權）人: 葉超將
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/62;A62C31/05;A62C3/16
• 代理公司: 廣州人才匯進知識產權代理事務所(普通合伙) 44763
• 代理人: 袁翔

1.一種便于加料的電力巡檢無人機的干粉噴灑裝置，其特征在于，包括無人機本體(1)、支撐機構(2)、放料機構(3)、噴灑機構(4)、閉鎖機構(5)、穩固機構(6)和控制機構(7)，用于對電纜進行高空觀測巡查的所述無人機本體(1)底側邊緣處安裝有四個環形等距分布的所述支撐機構(2)；所述支撐機構(2)的底部分別安裝有用于對所述支撐機構(2)與地面抵觸穩定的所述穩固機構(6)；所述無人機本體(1)的內部中心處安裝有用于對干粉進行加料放置的所述放料機構(3)；所述放料機構(3)的底部安裝有三個用于對干粉進行噴灑的所述噴灑機構(4)；所述無人機本體(1)的內部安裝有兩個對稱分布的用于對所述放料機構(3)進行抵觸固定的所述閉鎖機構(5)；所述無人機本體(1)的內部安裝有兩個對稱分布的用于對所述閉鎖機構(5)進行控制調節的所述控制機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種便于加料的電力巡檢無人機的干粉噴灑裝置，其特征在于：所述支撐機構(2)包括支撐桿(21)、固定塊(22)、轉軸(23)、連接塊(24)和減震彈簧(25)，所述無人機本體(1)的底側邊緣處分別安裝有四個等距分布的所述固定塊(22)，所述固定塊(22)的底部分別轉動安裝有所述支撐桿(21)；所述支撐桿(21)與所述無人機本體(1)的底側夾角為120度，四個所述支撐桿(21)的頂部一側分別安裝有所述連接塊(24)；所述連接塊(24)的一端與所述減震彈簧(25)的底部轉動連接，且所述減震彈簧(25)的頂部與所述無人機的底側邊緣處固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種便于加料的電力巡檢無人機的干粉噴灑裝置，其特征在于：所述穩固機構(6)包括支撐板(61)、皮墊(62)、安裝塊(63)、固定軸(64)和擠壓彈簧(65)，四個所述支撐板(61)的頂部一端安裝有所述安裝塊(63)，所述支撐板(61)通過所述安裝塊(63)和所述固定軸(64)與所述支撐桿(21)的底部一側轉動連接；所述支撐板(61)的頂部另一端安裝有所述擠壓彈簧(65)，所述擠壓彈簧(65)的頂部與所述支撐桿(21)的底部另一側固定連接；所述支撐板(61)的底側分別安裝有所述皮墊(62)，所述皮墊(62)的面積與所述支撐板(61)的底側面積相等。

4.根據權利要求3所述的一種便于加料的電力巡檢無人機的干粉噴灑裝置，其特征在于：所述放料機構(3)包括收納箱(31)、蓋板(32)、把手(33)、卡銷(34)、壓縮彈簧(35)和卡槽(36)，所述無人機本體(1)的內部中心處卡合連接有所述收納箱(31)，所述收納箱(31)為內部中空的圓柱形結構，所述收納箱(31)的頂部和底部分別延伸至所述無人機本體(1)的兩側外部；所述收納箱(31)的頂部中心處卡合安裝有所述蓋板(32)，所述蓋板(32)的頂部兩端分別安裝有所述把手(33)；所述收納箱(31)的頂部兩端內側分別設有所述卡槽(36)，所述卡槽(36)的內部分別與所述蓋板(32)的側壁連通；所述蓋板(32)的兩端內部分別滑動安裝有所述卡銷(34)，所述卡銷(34)的一端為三角形結構，所述卡銷(34)的一端分別貫穿于所述蓋板(32)的側壁與所述卡槽(36)內部抵觸；所述卡銷(34)的另一端安裝有所述壓縮彈簧(35)，所述卡銷(34)的另一端頂部分別貫穿于所述蓋板(32)的頂部與所述把手(33)底部連接，且所述把手(33)通過所述卡銷(34)與所述蓋板(32)的頂側滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種便于加料的電力巡檢無人機的干粉噴灑裝置，其特征在于：所述噴灑機構(4)包括噴頭(41)、進料槽(42)、鎖銷(43)、鎖槽(44)、壓塊(45)和復位彈簧(46)，所述收納箱(31)的底部卡合安裝有三個等距分布的所述噴頭(41)，所述噴頭(41)頂部分別通過所述進料槽(42)與所述收納箱(31)的內部連通；所述收納箱(31)的底側內部設有三組對稱分布的所述鎖槽(44)，所述噴頭(41)的頂部內側滑動安裝有對稱分布的所述鎖銷(43)；所述鎖銷(43)的頂部一端為三角形結構，且所述鎖銷(43)的頂部一端貫穿于所述噴頭(41)側壁與所述鎖槽(44)內部抵觸；所述鎖銷(43)的一側分別安裝有多個所述復位彈簧(46)，多個所述壓塊(45)的一端分別貫穿于所述噴頭(41)的側壁與所述鎖銷(43)的底部另一側垂直連接。