[發明專利]一種匝道處車輛危險駛離主道行為的預警系統及方法

有效

• 申請號: 202110201408.5
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN112967501B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 孫秦豫;許清津;付銳;郭應時;袁偉;王暢
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/054;G08G1/16;G06V20/54;G06V20/62;G08B31/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本發明屬于交通安全領域，公開了一種匝道處車輛危險駛離主道行為的預警系統及方法，該裝置包括：雷達?視頻一體化監控設備、LED情報板、高音喇叭、警示燈和數據處理中心；雷達?視頻一體化監控設備上集成有毫米波雷達和攝像頭；毫米波雷達用于實時監測來車的位置和運動參數，攝像頭用于采集當前道路的圖像；LED情報板和警示燈分別設置于匝道口的前方，用于提前對危險車輛的后方車輛進行提醒；高音喇叭設置于匝道口的前方，用于對危險駕駛車輛的駕駛員進行警示。本發明能夠及時識別出高速公路匝道前車輛危險駛出主道行為，通過語音播報和情報板對危險車輛及其后方車輛進行危險預警，提高行車安全性。

技術領域

本發明涉及道路交通安全技術領域，具體涉及一種匝道處車輛危險駛離主道行為的預警系統及方法。

背景技術

車輛危險駛離主道行為是指在車輛需通過匝道駛出高速公路主道時，因駕駛員不熟悉路況，未能提前變道至匝道前的最右側車道而緊急強行變道或急減速甚至停車辨識路況的行為。隨著高速路網的逐漸完善和汽車產量的飛速上升，高速公路上車流大、車速快的特點愈發明顯，車輛危險駛離主道行為極易與后方車輛發生嚴重的交通事故，如緊急強行變道易與相鄰車道后方來車發生沖突，急減速極易與當前車道后方來車發生沖突。

交通法規雖已對該類行為明令禁止，同時通過車道標線的方式對駕駛員進行提醒，但出于各種原因，由于危險駛離主道行為而造成的事故頻頻發生，帶來了重大的人身和財產損失。事故的頻發一方面是駕駛員的主觀行為，另一方面是現有單純依靠標線對駕駛員警示作用的不足。因此，如何有效的降低駕駛員的危險駛離主道行為，提高高速公路行車安全性成為一個亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提出一種匝道處車輛危險駛離主道行為的預警系統及方法，能夠及時識別出高速公路匝道前車輛危險駛出主道行為，通過語音播報和情報板對危險車輛及其后方車輛進行危險預警，提高行車安全性。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現。

技術方案一：

一種匝道處車輛危險駛離主道行為的預警系統，包括：雷達-視頻一體化監控設備、LED情報板、高音喇叭、警示燈和數據處理中心；其中，所述雷達-視頻一體化監控設備上集成有毫米波雷達和攝像頭；所述毫米波雷達用于實時監測來車的位置和運動參數，所述攝像頭用于采集當前道路的圖像；

所述雷達-視頻一體化監控設備安裝于匝道口的標志牌上，所述雷達-視頻一體化監控設備通過光纖與數據處理中心連接；所述數據處理中心通過光纖分別與LED情報板、高音喇叭、警示燈連接；

所述LED情報板和警示燈分別設置于匝道口的前方，即來車方向側，用于提前對危險車輛的后方車輛進行提醒；

所述高音喇叭設置于匝道口的前方，用于對危險駕駛車輛的駕駛員進行警示。

本發明技術方案一的特點和進一步的改進在于：

進一步的，所述運動參數為車輛的速度、縱向加速度和橫向加速度位。

進一步的，所述LED情報板分別設置于匝道口的前方100米、200米、300米、400米、500米。

進一步的，所述警示燈布置于匝道口前方500米的道路兩側。

進一步的，所述數據處理中心為監控中心。

技術方案二：

一種匝道處車輛危險駛離主道行為的預警方法，包括以下步驟：

步驟1，毫米波雷達實時采集匝道口前方道路的點云數據；攝像頭實時采集道路圖像；其中，由點云數據可得到監測范圍內所有車輛的位置和運動參數；

步驟2，根據該匝道口前方道路的點云數據，判斷是否存在危險駛離主道行為，若是，則通過警示燈進行警示，并轉入步驟3；