[發(fā)明專利]數(shù)控裝置和數(shù)控裝置的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110193934.1 | 申請日： | 2021-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN113296469A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 服部將文;小林太樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 兄弟工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 數(shù)控 裝置 控制 方法 | ||
1.一種數(shù)控裝置，該數(shù)控裝置控制機床的動作，該機床具有：
主軸；及
主軸馬達，其驅(qū)動所述主軸，
該數(shù)控裝置的特征在于，
該數(shù)控裝置具有：
檢測部，其檢測向所述主軸馬達供給的電流值；
扭矩運算部，其基于所述檢測部檢測到的電流值，運算在所述主軸馬達產(chǎn)生的輸出扭矩；
加速度運算部，其基于來自設于所述主軸馬達的編碼器的速度反饋值所示的所述主軸的轉(zhuǎn)數(shù)，運算所述主軸馬達的加速度；
估計刀具慣量運算部，其基于所述扭矩運算部運算出來的所述輸出扭矩和所述加速度運算部運算出來的所述加速度，運算所述刀具的慣量的估計值即估計刀具慣量；
判斷部，其對所述估計刀具慣量運算部運算出來的所述估計刀具慣量是否超過預先設定的閾值進行判斷；及
告知部，在所述判斷部判斷為所述估計刀具慣量超過所述閾值時，由該告知部告知錯誤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于，
該數(shù)控裝置具有：
估計慣性扭矩運算部，其基于所述加速度運算部運算出來的所述加速度和所述主軸的慣量即主軸慣量，運算在所述主軸產(chǎn)生的慣性扭矩的估計值即估計慣性扭矩；
估計粘性扭矩運算部，其基于所述主軸的所述轉(zhuǎn)數(shù)，運算在所述主軸產(chǎn)生的粘性扭矩的估計值即估計粘性扭矩；及
估計加減速扭矩運算部，其基于由所述估計慣性扭矩運算部運算出來的所述估計慣性扭矩和由所述估計粘性扭矩運算部運算出來的所述主軸的所述估計粘性扭矩，運算在所述主軸產(chǎn)生的扭矩的估計值即估計加減速扭矩，
所述扭矩運算部使所述電流值乘以規(guī)定的校正值來運算所述主軸馬達輸出的所述輸出扭矩，
所述估計刀具慣量運算部從所述主軸馬達的所述輸出扭矩中減去所述主軸的所述估計加減速扭矩獲得差分值，并使該差分值除以所述主軸馬達的所述加速度，來運算所述估計刀具慣量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，
該數(shù)控裝置具有停止部，在所述判斷部判斷為由所述估計刀具慣量運算部運算出來的所述估計刀具慣量超過所述閾值時，由該停止部使所述主軸的旋轉(zhuǎn)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控裝置，其特征在于，
所述停止部基于規(guī)定的時間常數(shù)使所述主軸的旋轉(zhuǎn)減速并使之停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的數(shù)控裝置，其特征在于，
所述估計刀具慣量運算部以規(guī)定周期運算所述估計刀具慣量，
所述判斷部在所述主軸的轉(zhuǎn)數(shù)達到相對于指令值而言的規(guī)定比率的轉(zhuǎn)數(shù)之前，對所述估計刀具慣量是否超過所述閾值進行判斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的數(shù)控裝置，其特征在于，
所述估計刀具慣量運算部以規(guī)定周期運算所述估計刀具慣量，
所述判斷部在從所述主軸的旋轉(zhuǎn)開始經(jīng)過規(guī)定時間之前，對所述估計刀具慣量是否超過所述閾值進行判斷。
7.一種數(shù)控裝置的控制方法，該數(shù)控裝置控制機床的動作，該機床具有：
主軸；及
主軸馬達，其驅(qū)動所述主軸，
該數(shù)控裝置的控制方法的特征在于，
該數(shù)控裝置的控制方法包括：
檢測步驟，在該步驟中，檢測向所述主軸馬達供給的電流值；
扭矩運算步驟，在該步驟中，基于通過所述檢測步驟檢測到的電流值，運算在所述主軸馬達產(chǎn)生的輸出扭矩；
加速度運算步驟，在該步驟中，基于來自設于所述主軸馬達的編碼器的速度反饋值所示的所述主軸的轉(zhuǎn)數(shù)，運算所述主軸馬達的加速度；
估計刀具慣量運算步驟，在該步驟中，基于所述扭矩運算步驟運算出來的所述輸出扭矩和所述加速度運算步驟運算出來的所述加速度，運算所述刀具的慣量的估計值即估計刀具慣量；
判斷步驟，在該步驟中，對所述估計刀具慣量運算步驟運算出來的所述估計刀具慣量是否超過預先設定的閾值進行判斷；及
告知步驟，在該步驟中，在所述判斷步驟判斷為所述估計刀具慣量超過所述閾值時，告知錯誤。
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