[發明專利]一種自行車用的下肢輔助動力裝置

在審

• 申請號: 202110192945.8
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112693554A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 鄒小婭
• 申請（專利權）人: 深圳市風鵬正舉科技有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M6/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行車用的下肢輔助動力裝置，其特征在于：包括腰部安裝塊、設置于所述腰部安裝塊上的驅動機構、設置于所述腰部安裝塊下方設有對下肢進行動力輔助的動力輔助機構，所述動力輔助機構含有固定在大腿上將動力傳輸的動力傳輸機構、固定在小腿上提供動力傳輸及停車支撐的連動機構、以及用于將裝置和自行車踏板固定的固定裝置，所述動力傳輸機構包括設有向下開口的大腿固定塊、固定連接在所述大腿固定塊上端的轉動安裝板以及固定設置于所述大腿固定塊開口內的且左右朝向的轉動軸，所述連動機構包括小腿固定塊、固定連接在所述小腿固定塊上端的轉動板、設置于所述連動機構內部的支撐機構，所述轉動板上端與所述轉動軸轉動連接，所述固定裝置包括腳部固定塊、固定連接在所述腳部固定塊上端的第一連接桿、設置于所述固定裝置下側的夾緊裝置，所述第一連接桿上端固定連接有萬向鉸鏈，所述萬向鉸鏈與所述小腿固定塊下端萬向鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種自行車用的下肢輔助動力裝置，其特征在于：所述動力傳輸機構包括設有向下開口的大腿固定塊，所述大腿固定塊上端固定設置有轉動安裝板，所述大腿固定塊左端面上設有開口向左的安全滑槽，所述安全滑槽內滑動設有安全滑板，所述安全滑板內設有連通所述安全滑板左右端面的氣囊腔，所述安全滑槽右端壁內設有開口向左的導向槽，所述導向槽內滑動設有導向桿，所述導向桿左端與所述安全滑板固定連接，所述安全滑板與所述安全滑槽右端壁之間固定設有導向彈簧，所述安全滑槽右端壁上固定設有安全氣囊，所述大腿固定塊的開口內固定設有轉動軸，所述大腿固定塊右端固定設有可以拆卸且固定在大腿上的兩個大腿固定帶。

3.根據權利要求1所述的一種自行車用的下肢輔助動力裝置，其特征在于：所述連動機構包括小腿固定塊，所述小腿固定塊上端固定設有所述轉動板，所述轉動板上端伸入所述大腿固定塊下端開口內且與所述轉動軸轉動連接，所述小腿固定塊右端固定設有兩個可以拆卸的小腿固定帶，所述小腿固定塊左端面內設有開口向左的支撐轉動腔。

4.根據權利要求1所述的一種自行車用的下肢輔助動力裝置，其特征在于：所述支撐機構包括設置于所述支撐轉動腔前后端壁之間的第一電動轉軸，所述第一電動轉軸上固定設有轉動連桿，所述轉動連桿上端固定設有轉動塊，所述轉動塊上轉動設有第二電動轉軸，所述第二電動轉軸上固定設有支撐塊，所述支撐塊下端上設有開口向下的支撐輪轉動腔，所述支撐輪轉動腔左右端壁之間轉動設有支撐輪軸，所述支撐輪軸上固定設有支撐輪。

5.根據權利要求1所述的一種自行車用的下肢輔助動力裝置，其特征在于：所述固定裝置包括開口向右的腳部固定塊，所述腳部固定塊上端固定設有第一連接桿，所述第一連接桿上端固定設有萬向鉸鏈，所述萬向鉸鏈與所述小腿固定塊下端萬向鉸接，所述腳部固定塊下端固定設有連接塊。

6.根據權利要求1所述的一種自行車用的下肢輔助動力裝置，其特征在于：所述夾緊裝置包括腳部塊，所述腳部塊與所述連接塊下端固定連接，所述腳部塊上端面上設有開口向上的下壓滑槽，所述下壓滑槽內滑動設有下壓啟動板，所述下壓啟動板與所述下壓滑槽底壁之間固定設有復位彈簧，所述腳部塊下端面內設有兩個前后對稱的夾緊滑槽，所述夾緊滑槽左右端壁之間滑動設有夾緊轉動軸，所述夾緊轉動軸上固定設有夾緊滑塊，所述夾緊滑塊相互遠離一端設有開口向相互遠離一側的固定槽，所述夾緊滑槽左端壁內設有開口向右的電機滑動腔，所述電機滑動腔內滑動設有夾緊電機，所述夾緊轉動軸左端伸入所述電機滑動腔內且所述夾緊轉動軸左端與所述夾緊電機動力連接，所述夾緊滑槽頂壁內設有開口向下的伸縮滑槽，所述伸縮滑槽相互靠近一側端壁上固定設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿相互遠離一端動力連接有第二連接桿，所述第二連接桿相互遠離一端滑動設有固定滑塊，所述伸縮滑槽相互遠離一側的頂壁內設有開口向下的頂塊滑動腔，所述頂塊滑動腔頂壁上固定設有電磁鐵，所述頂塊滑動腔內滑動設有頂塊，所述頂塊與所述電磁鐵之間固定設有頂塊彈簧，所述固定滑塊上端與所述頂塊抵接。

7.根據權利要求1所述的一種自行車用的下肢輔助動力裝置，其特征在于：所述驅動機構包括腰部安裝塊，所述腰部安裝塊下端面內設有開口向下的驅動槽，所述驅動槽右端壁上固定設有驅動電機，所述驅動電機左端面上動力連接有驅動軸，所述轉動安裝板上端伸入所述驅動槽內且與所述驅動軸固定連接，兩個所述驅動機構之間通過可拆卸的腰部安裝帶固定連接。