[發明專利]基于激光的油漆去除方法、系統、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110190772.6
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112827947A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉啟林;張廣生;萬華;劉俊;王志偉
• 申請（專利權）人: 銘鐳激光智能裝備（河源）有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本發明公開了一種基于激光的油漆去除方法、系統、終端設備及計算機可讀存儲介質，通過激光清洗機接收針對清洗物體表面油漆進行清洗的清洗參數，并按照所述清洗參數生成激光光束；控制預設的激光清洗頭利用所述激光光束對所述清洗物體表面油漆進行去除。本發明基于清洗參數生成激光光束來照射清洗物體表面油漆進行油漆去除，從而不存在因為接觸式去除油漆方式對清洗物體表面產生的機械作用力造成基底表面損傷，或者因為化學介質的粘附造成二次污染的情況，此外，利用激光清洗去除油漆能夠達到更快的清洗速度和耗費更低的清洗成本，在極大程度上提升了物體表面油漆的去除效率。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種基于激光的油漆去除方法、終端設備及存儲介質。

背景技術

目前，隨著技術的進步，在各種物體的表面噴涂油漆的應用方式變得越來越普遍，而如何對油漆進行去除也越來越重要。時下應用的最為廣泛的油漆去除方法是化學藥劑浸泡方法和噴砂處理方法。然而，化學藥劑浸泡方法和噴砂處理方法都是接觸式的清洗，噴砂處理會對清洗物體表面產生機械作用力，造成清洗物體的表面形成損傷，而化學藥劑浸泡又會造成清洗油漆的化學介質附著于清洗物體的表面且無法去除，從而造成二次污染。

綜上，現有針對清洗物體表面的油漆進行去除的方法容易造成清洗物體的損傷或者對環境造成二次污染，物體表面油漆的去除效率低下。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于激光的油漆去除方法、系統、終端設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有針對清洗物體表面的油漆進行去除的方法容易造成清洗物體的損傷或者對環境造成二次污染，物體表面油漆的去除效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于激光的油漆去除方法，所述基于激光的油漆去除方法應用于激光清洗機，所述基于激光的油漆去除方法包括：

接收針對清洗物體表面油漆進行清洗的清洗參數，并按照所述清洗參數生成激光光束；

控制預設的激光清洗頭利用所述激光光束對所述清洗物體表面油漆進行去除。

進一步地，所述清洗參數包括：所述激光清洗機的功率、針對所述清洗物體表面進行清洗的清洗速度、頻率以及脈寬。

進一步地，所述激光清洗頭基于光纖接收所述激光光束。

進一步地，所述控制預設的激光清洗頭利用所述激光光束對所述清洗物體表面油漆進行去除的步驟，可以包括：

控制所述激光清洗頭勻速移動；

控制所述激光清洗頭在勻速移動過程中利用接收到的所述激光光束對所述清洗物體表面油漆進行照射以去除所述清洗物體表面油漆。

進一步地，所述基于激光的油漆去除方法，還包括：

基于預設的回收裝置針對去除所述清洗物體表面油漆工程中產生的廢棄物進行回收。

進一步地，在所述控制預設的激光清洗頭利用所述激光光束對所述清洗物體表面油漆進行去除的步驟之后，還包括：

檢測所述清洗物體表面油漆的殘留情況，并根據所述殘留情況和接收到的新的清洗參數繼續去除殘留的油漆。

進一步地，所述殘留情況包括：有殘留油漆和無殘留油漆，

所述根據所述殘留情況和接收到的新的清洗參數繼續去除殘留的油漆的步驟，包括：

若所述殘留情況為有油漆殘留，則接收新的清洗參數并按照所述新的清洗參數生成新的激光光束；

控制所述激光清洗頭利用所述新的激光光束對殘留的油漆進行去除。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種基于激光的油漆去除系統，所述基于激光的油漆去除系統應用于激光清洗機，所述基于激光的油漆去除系統，包括：