[發(fā)明專利]逆變器的調(diào)制方法、裝置、逆變器、存儲介質(zhì)及處理器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110190130.6
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112803814B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏兵戌;魏智樂;郭立星;宋澤琳;郭清風(fēng);李亞巍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02M7/487
• 分類號: H02M7/487;H02M7/5387
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 梁永芳

本發(fā)明公開了一種逆變器的調(diào)制方法、裝置、逆變器、存儲介質(zhì)及處理器，該方法包括：在低開關(guān)頻率工況下，獲取逆變器的三相電壓，確定參考電壓矢量；根據(jù)參考電壓矢量與四矢量調(diào)制方法，確定逆變器的備選電壓矢量集、以及在箝位狀態(tài)下的四矢量開關(guān)序列；在參考電壓矢量處于低調(diào)制度的情況下，對備選電壓矢量集進(jìn)行計(jì)算，得到逆變器中開關(guān)管的占空比；在參考電壓矢量處于中、高調(diào)制度的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的平均誤差電壓項(xiàng)和開關(guān)序列，選擇出最優(yōu)備選矢量集，對最優(yōu)備選矢量集進(jìn)行計(jì)算，得到逆變器中開關(guān)管的占空比；根據(jù)開關(guān)管的占空比，控制逆變器的運(yùn)行。該方案，通過在采樣周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)充放電的平衡，提升中點(diǎn)電壓波動的抑制效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于逆變器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種逆變器的調(diào)制方法、裝置、逆變器、存儲介質(zhì)及處理器，尤其涉及一種三電平逆變器調(diào)制方法、裝置、逆變器、存儲介質(zhì)及處理器。

背景技術(shù)

中點(diǎn)鉗位(Neutral Point Clamped，NPC)型三電平逆變器，在中高壓、大功率設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用，但由于其功率等級較高，考慮到開關(guān)損耗的問題，其開關(guān)頻率通常不超過1kHz。低開關(guān)頻率與低載波比條件下，逆變器輸出的電流波形會發(fā)生嚴(yán)重畸變，給用電設(shè)備和電網(wǎng)側(cè)造成影響甚至損壞用電設(shè)備。

為了解決這個(gè)問題，相關(guān)方案中采用同步調(diào)制方法，使逆變器輸出相電壓滿足同步性、三相對稱性和半波對稱性，去消除波形中存在的次諧波、三及三的倍數(shù)次諧波和偶數(shù)次諧波。由于同步空間矢量調(diào)制方法為在空間矢量圖中設(shè)置有限個(gè)采樣點(diǎn)，在基波周期內(nèi)為有限次數(shù)的開關(guān)，因此在相關(guān)方案中同步調(diào)制方法中，通常都是采用兼顧中點(diǎn)電壓平衡的方法，而難以在有限次的開關(guān)過程中對中點(diǎn)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)抑制，因此難以針對中點(diǎn)電壓做深入抑制方法的研究，故其波動抑制效果并不明顯。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種逆變器的調(diào)制方法、裝置、逆變器、存儲介質(zhì)及處理器，以解決在逆變器的同步調(diào)制方法中采用兼顧中點(diǎn)電壓平衡的方法，對中點(diǎn)電壓波動抑制效果不明顯的問題，達(dá)到通過在采樣周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)充放電的平衡，提升中點(diǎn)電壓波動的抑制效果的效果。

本發(fā)明提供一種逆變器的調(diào)制方法，包括：在低開關(guān)頻率工況下，獲取所述逆變器的三相電壓；根據(jù)所述逆變器的三相電壓，確定參考電壓矢量；根據(jù)所述參考電壓矢量與四矢量調(diào)制方法，確定所述逆變器的備選電壓矢量集，并確定所述逆變器在箝位狀態(tài)下的四矢量開關(guān)序列；在所述參考電壓矢量處于設(shè)定的低調(diào)制度的情況下，采用四矢量計(jì)算方法對所述備選電壓矢量集進(jìn)行計(jì)算，得到所述逆變器中開關(guān)管的占空比；在所述參考電壓矢量處于設(shè)定的中、高調(diào)制度的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的平均誤差電壓項(xiàng)和所述開關(guān)序列，選擇出所述備選電壓矢量集中的最優(yōu)備選矢量集，采用四矢量計(jì)算方法對所述最優(yōu)備選矢量集進(jìn)行計(jì)算，得到所述逆變器中開關(guān)管的占空比；根據(jù)所述開關(guān)管的占空比，控制所述逆變器的運(yùn)行。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)所述參考電壓矢量與四矢量調(diào)制方法，確定所述逆變器的備選電壓矢量集，并確定所述逆變器在箝位狀態(tài)下的四矢量開關(guān)序列，包括：根據(jù)所述參考電壓矢量的幅值和相位，確定所述參考電壓矢量所在扇區(qū)和區(qū)域；根據(jù)所述參考電壓矢量所在扇區(qū)和區(qū)域，并確定所述參考電壓矢量的備選電壓矢量集；根據(jù)所述備選基本電壓矢量集篩選出產(chǎn)生共模電壓幅值最低的各基本電壓矢量，合成為所述逆變器在箝位狀態(tài)下的四矢量開關(guān)序列。

在一些實(shí)施方式中，采用四矢量計(jì)算方法對所述最優(yōu)備選矢量集進(jìn)行計(jì)算，包括：對所述最優(yōu)備選矢量集中各基本電壓矢量的占空比進(jìn)行計(jì)算，再根據(jù)伏秒平衡方程得到所述逆變器中開關(guān)管的占空比。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)所述開關(guān)管的占空比，控制所述逆變器的運(yùn)行，包括：將所述開關(guān)管的占空比轉(zhuǎn)換為所述開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài)，將所述開關(guān)狀態(tài)作用于所述逆變器的驅(qū)動系統(tǒng)，以控制所述逆變器的運(yùn)行。