[發(fā)明專利]基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110187621.5 | 申請日: | 2021-02-18 |
| 公開(公告)號: | CN112784813A | 公開(公告)日: | 2021-05-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周力;安雪暉;劉祖光;李鵬飛;李志偉 | 申請(專利權(quán))人: | 清華大學(xué);重慶交通大學(xué) |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司: | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 單曉雙;葉明川 |
| 地址: | 10008*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 圖像 檢測 動作 識別 數(shù)據(jù) 生成 方法 裝置 | ||
1.一種基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成方法,其特征在于,包括:
確定預(yù)先采集的動作視頻中每一幀中所有待檢測目標(biāo)的檢測矩形;
在所述每一幀中的每一待檢測目標(biāo)的檢測矩形中進(jìn)行標(biāo)記;
按照第一預(yù)設(shè)范圍對所述每一幀進(jìn)行裁剪;
組裝裁剪后的多幀,以生成動作視頻數(shù)據(jù)或圖像序列。
2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成方法,其特征在于,所述確定預(yù)先采集的動作視頻中每一幀中所有待檢測目標(biāo)的檢測矩形,包括:
利用CV算法,確定所述每一幀的檢測矩形的初步形心位置;
根據(jù)所述初步形心位置確定當(dāng)前幀的檢測矩形的最終形心位置;
根據(jù)第二預(yù)設(shè)范圍以及所述最終形心位置確定所述當(dāng)前幀的檢測矩形。
3.如權(quán)利要求2所述的基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初步形心位置確定當(dāng)前幀的檢測矩形的最終形心位置,包括:
在時間域上,根據(jù)當(dāng)前幀的檢測矩形的初步形心位置以及當(dāng)前幀附近多個幀的檢測矩形的初步形心位置,確定所述當(dāng)前幀的檢測矩形的最終形心位置。
4.如權(quán)利要求1所述的基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成方法,其特征在于,還包括:
在所述動作視頻中對所有待檢測目標(biāo)的進(jìn)行動作識別標(biāo)注;
根據(jù)組裝所得的視頻/圖像序列,以及對應(yīng)的標(biāo)注數(shù)據(jù)生成動作識別數(shù)據(jù)集;
所述在所述動作視頻中對所有待檢測目標(biāo)的進(jìn)行動作識別標(biāo)注包括:
根據(jù)裁剪的計算規(guī)則及裁剪時裁剪規(guī)則所使用的參數(shù)生成標(biāo)注信息;
根據(jù)所述標(biāo)注信息進(jìn)行動作識別標(biāo)注。
5.一種基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成裝置,其特征在于,包括:
檢測矩形確定單元,用于確定預(yù)先采集的動作視頻中每一幀中所有待檢測目標(biāo)的檢測矩形;
幀標(biāo)記單元,用于在所述每一幀中的每一待檢測目標(biāo)的檢測矩形中進(jìn)行標(biāo)記;
幀裁剪單元,用于按照第一預(yù)設(shè)范圍對所述每一幀進(jìn)行裁剪;
視頻生成單元,用于組裝裁剪后的多幀,以生成動作視頻數(shù)據(jù)或圖像序列。
6.如權(quán)利要求5所述的基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成裝置,其特征在于,所述檢測矩形確定單元包括:
初步位置確定模塊,用于利用CV算法,確定所述每一幀的檢測矩形的初步形心位置;
最終位置確定模塊,用于根據(jù)所述初步形心位置確定當(dāng)前幀的檢測矩形的最終形心位置;
檢測矩形確定模塊,用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)范圍以及所述最終形心位置確定所述當(dāng)前幀的檢測矩形。
7.如權(quán)利要求6所述的基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成裝置,其特征在于,所述最終位置確定模塊具體用于在時間域上,根據(jù)當(dāng)前幀的檢測矩形的初步形心位置以及當(dāng)前幀附近多個幀的檢測矩形的初步形心位置,確定所述當(dāng)前幀的檢測矩形的最終形心位置。
8.如權(quán)利要求5所述的基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成裝置,其特征在于,還包括:
動作標(biāo)注單元,用于在所述動作視頻中對所有待檢測目標(biāo)的進(jìn)行動作識別標(biāo)注;
數(shù)據(jù)集生成單元,用于根據(jù)組裝所得的視頻/圖像序列,以及對應(yīng)的標(biāo)注數(shù)據(jù)生成動作識別數(shù)據(jù)集;
所述動作標(biāo)注單元包括:
標(biāo)注信息生成模塊,用于根據(jù)裁剪的計算規(guī)則及裁剪時裁剪規(guī)則所使用的參數(shù)生成標(biāo)注信息;
動作標(biāo)注模塊,用于根據(jù)所述標(biāo)注信息進(jìn)行動作識別標(biāo)注。
9.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至4任一項所述基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至4任一項所述基于圖像檢測的動作識別數(shù)據(jù)集生成方法的步驟。
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G06K 數(shù)據(jù)識別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識別印刷或書寫字符或者用于識別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯誤的檢測或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個筆畫組成的,而且每個筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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