[發明專利]數據發送處理方法、接收處理方法及裝置、無人機

在審

• 申請號: 202110186627.0
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112565919A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王洪宇;譚煒;史圣卿;吳娟
• 申請（專利權）人: 北京遠度互聯科技有限公司
• 主分類號: H04N21/6437
• 分類號: H04N21/6437;H04N21/218;H04N21/234
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種數據發送處理方法，其特征在于，應用于無人機；所述方法包括：

接收待傳輸的多幀視頻數據以及多組私有數據；

將所述多幀視頻數據以及所述多組私有數據按照接收時間的先后順序進行預處理，生成RTP報文格式的待傳輸數據流；

將所述待傳輸數據流送入所述無人機與接收端之間建立的傳輸通道，以通過所述傳輸通道將所述待傳輸數據流傳輸至所述接收端。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述多幀視頻數據以及所述多組私有數據按照接收時間的先后順序進行預處理，生成待傳輸數據流，包括：

按照接收時間的先后順序，將所述多幀視頻數據以及所述多組私有數據排序，以形成原始數據流；

對所述原始數據流中的多組私有數據進行篩選，得到有效數據流；

對所述有效數據流中的每幀視頻數據進行預處理，形成與每幀視頻數據對應的多條RTP視頻數據包報文；其中，每條RTP視頻數據包報文具有視頻數據標識信息，每幀視頻數據對應的多條RTP視頻數據包報文為一組，所述多幀視頻數據形成有多組RTP視頻數據包報文；

對所述有效數據流中的每組私有數據進行預處理，形成與該組私有數據對應的一條RTP私有數據包報文；其中，每條RTP私有數據包報文具有私有數據標識信息，所述多組私有數據形成有多條RTP私有數據包報文；

所述多組RTP視頻數據包報文和所述多條RTP私有數據包報文組成所述待傳輸數據流。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述原始數據流中的多組私有數據進行篩選，包括：

獲取所述原始數據流中任意相鄰的兩幀視頻數據之間的私有數據的數量；

若所述私有數據的組數為一組，保留該組私有數據；

若所述私有數據的組數為至少兩組，保留所述至少兩組私有數據中的其中一組私有數據，丟棄所述至少兩組私有數據中其他組的私有數據。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述有效數據流中的每幀視頻數據進行預處理，形成與每幀視頻數據對應的多條RTP視頻數據包報文，包括：

按照預設的數據包大小對所述有效數據流中的每幀視頻數據進行分包，得到與該幀視頻數據對應的多個視頻數據包；

將每個所述視頻數據包封裝為一條RTP數據包報文，并在封裝得到的所述RTP數據包報文中添加視頻數據標識信息，以形成與該幀視頻數據對應的多條RTP視頻數據包報文。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述有效數據流中的每組私有數據進行預處理，形成與該組私有數據對應的一條RTP私有數據包報文，包括：

將所述有效數據流中的每組私有數據封裝成一條RTP數據包報文，并在封裝得到的所述RTP數據包報文中添加私有數據標識信息，以得到與該組私有數據對應的一條RTP私有數據包報文。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述多幀視頻數據以及所述多組私有數據按照接收時間的先后順序進行預處理，生成待傳輸數據流，包括：

對所述多幀視頻數據中的每幀視頻數據進行預處理，形成與每幀視頻數據對應的多條RTP視頻數據包報文；其中，每條RTP視頻數據包報文具有視頻數據標識信息，每幀視頻數據對應的多條RTP視頻數據包報文為一組，所述多幀視頻數據形成有多組RTP視頻數據包報文；

對所述多組私有數據中的每組私有數據進行預處理，形成與該組私有數據對應的一條RTP私有數據包報文；其中，每條RTP私有數據包報文具有私有數據標識信息，所述多組私有數據形成有多條RTP私有數據包報文；

按照接收時間的先后順序，將所述多組RTP視頻數據包報文以及所述多條RTP私有數據包報文進行排序，以形成初始數據流；

對所述初始數據流中的多條RTP私有數據包報文進行篩選，得到所述待傳輸數據流。