[發(fā)明專利]自動(dòng)校準(zhǔn)的補(bǔ)償參數(shù)的安全機(jī)構(gòu)監(jiān)測

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110184552.2
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN113251915B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·哈默施密特;U·哈夫納;B·科爾米策
• 申請（專利權(quán)）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李春輝

一種自動(dòng)校準(zhǔn)方法包括：響應(yīng)于測量物理量而生成至少一個(gè)傳感器信號(hào)；基于至少一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)補(bǔ)償至少一個(gè)傳感器信號(hào)以生成至少一個(gè)已補(bǔ)償傳感器信號(hào)；基于至少一個(gè)傳感器信號(hào)或至少一個(gè)已補(bǔ)償傳感器信號(hào)生成至少一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)；將至少一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)中的每個(gè)補(bǔ)償參數(shù)與相應(yīng)容差范圍進(jìn)行比較；在至少一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)中的每個(gè)補(bǔ)償參數(shù)在其相應(yīng)容差范圍內(nèi)的條件下，傳輸至少一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)作為至少一個(gè)已驗(yàn)證補(bǔ)償參數(shù)，以用于補(bǔ)償至少一個(gè)傳感器信號(hào)；以及在至少一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)中的至少一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)不在其相應(yīng)容差范圍內(nèi)的情況下，生成故障檢測信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及監(jiān)測自動(dòng)校準(zhǔn)的補(bǔ)償參數(shù)，并且更具體地涉及監(jiān)測設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)的補(bǔ)償參數(shù)。

背景技術(shù)

如今，車輛的特征在于依賴于磁位置和角度傳感器的眾多安全、車身和動(dòng)力總成應(yīng)用。磁角度傳感器可以用于檢測軸或其他可旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)位置或移動(dòng)。例如，在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)中，磁角度傳感器可以用于測量轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向扭矩，以用于方向盤感測?，F(xiàn)代動(dòng)力總成系統(tǒng)可以依賴于磁角度傳感器以用于凸輪軸、曲軸和變速器應(yīng)用。

此外，鑒于現(xiàn)代汽車的自動(dòng)化和半導(dǎo)體含量的不斷提高，汽車乘用車中電子系統(tǒng)的功能安全是一個(gè)重要的主題。對于部署在系統(tǒng)中的安全關(guān)鍵部分，期望具有可靠和安全的功能。

在這種安全關(guān)鍵應(yīng)用中可能經(jīng)常存在的一個(gè)要求是，傳感器設(shè)備的失靈必須由系統(tǒng)(例如，由從傳感器設(shè)備接收信號(hào)的實(shí)體)可檢測。換言之，根據(jù)這種要求，必須可以檢測例如是否由于傳感器設(shè)備的故障而導(dǎo)致傳感器設(shè)備遞送錯(cuò)誤的值。

從更廣泛的意義上講，功能安全的目標(biāo)是防止對人的傷害。安全機(jī)構(gòu)(SM)監(jiān)測系統(tǒng)中的某些信號(hào)，以檢測可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的故障。在檢測到故障后，系統(tǒng)可以進(jìn)入安全狀態(tài)以減輕風(fēng)險(xiǎn)。該監(jiān)測的準(zhǔn)確性和范圍會(huì)影響系統(tǒng)可達(dá)到的安全級(jí)別。

此外，補(bǔ)償是校正諸如傳感器或致動(dòng)器之類的設(shè)備的非理想性的過程。確定這些校正的參數(shù)稱為補(bǔ)償參數(shù)。用于確定針對某個(gè)設(shè)備的最佳補(bǔ)償參數(shù)的常用方法是校準(zhǔn)，其中將設(shè)備的輸出與更準(zhǔn)確的參考設(shè)備的輸出進(jìn)行比較。這將校準(zhǔn)的適用性限制為這種參考設(shè)備可用的情況。

自動(dòng)校準(zhǔn)(還稱為正在進(jìn)行的校準(zhǔn))是一種不需要這種參考設(shè)備的特殊校準(zhǔn)形式。恰恰相反，自動(dòng)校準(zhǔn)使用系統(tǒng)的某些性質(zhì)來自動(dòng)優(yōu)化補(bǔ)償參數(shù)。因此，自動(dòng)校準(zhǔn)可以直接在應(yīng)用中(即，在操作期間)校正設(shè)備的某些非理想性。

例如，磁角度傳感器可以生成信號(hào)，該信號(hào)正弦地取決于磁場相對于參考方向的角度。如果磁場連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則由于正弦函數(shù)的對稱性，傳感器信號(hào)的極大值和極小值的絕對值應(yīng)當(dāng)相等。與該性質(zhì)的偏差可能是由于例如傳感器的放大器偏移。分析傳感器的信號(hào)允許檢測這些偏差并且相應(yīng)地優(yōu)化補(bǔ)償參數(shù)，因此改善傳感器的輸出。然而，自動(dòng)校準(zhǔn)有可能掩蓋傳感器設(shè)備的某些故障，例如，過度偏移導(dǎo)致信號(hào)削波，這可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況。另外，可能無法檢測到在通過自動(dòng)校準(zhǔn)生成補(bǔ)償參數(shù)中的誤差，這可能進(jìn)一步導(dǎo)致功能安全中的誤差也未被檢測到。

可能期望一種確保功能安全自動(dòng)校準(zhǔn)的設(shè)備和方法，以確保自動(dòng)校準(zhǔn)的功能益處不會(huì)干擾功能安全要求。

發(fā)明內(nèi)容